-
最近の投稿
- Lasso Gripper: A String Shooting-Retracting Mechanism for Shape-Adaptive Grasping
- TACS-Graphs: Traversability-Aware Consistent Scene Graphs for Ground Robot Indoor Localization and Mapping
- Non-Overlap-Aware Egocentric Pose Estimation for Collaborative Perception in Connected Autonomy
- Hard Contacts with Soft Gradients: Refining Differentiable Simulators for Learning and Control
- AMPLIFY: Actionless Motion Priors for Robot Learning from Videos
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39812) cs.CL (30135) cs.CV (45122) cs.HC (3045) cs.LG (44743) cs.RO (23829) cs.SY (3627) eess.IV (5166) eess.SY (3619) stat.ML (5821)
「68T07」カテゴリーアーカイブ
Global Convergence of Adjoint-Optimized Neural PDEs
要約 最近、多くのエンジニアリングおよび科学的分野は、ニューラルネットワークを使 … 続きを読む
Hierarchical Multi-Positive Contrastive Learning for Patent Image Retrieval
要約 特許画像は、特許の革新に関する情報を伝える技術的な図面です。 特許画像検索 … 続きを読む
Fine-Tuning Large Audio-Language Models with LoRA for Precise Temporal Localization of Prolonged Exposure Therapy Elements
要約 長期曝露(PE)療法は、心的外傷後ストレス障害(PTSD)の効果的な治療法 … 続きを読む
A Theoretical Study of (Hyper) Self-Attention through the Lens of Interactions: Representation, Training, Generalization
要約 自己関節は現代の神経アーキテクチャの中核要素として浮上していますが、その理 … 続きを読む
X-Factor: Quality Is a Dataset-Intrinsic Property
要約 機械学習分類器を最適化するためのユニバーサルクエストでは、モデルアーキテク … 続きを読む
The Polar Express: Optimal Matrix Sign Methods and Their Application to the Muon Algorithm
要約 極座標分解とそれに関連する行列符号関数の計算は、数値解析において数十年にわ … 続きを読む
Binarized Neural Networks Converge Toward Algorithmic Simplicity: Empirical Support for the Learning-as-Compression Hypothesis
要約 ニューラルネットワークの情報複雑さの理解と制御は、機械学習の中心的な課題で … 続きを読む
Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations
要約 自律的な水中車両(AUV)は、特に流体の相互作用やウェイク効果が追加のナビ … 続きを読む
IGNIS: A Neural Network Framework for Robust Parameter Estimation in Archimedean Copulas
要約 Archimedean Copulasのパラメーター推定は、特に複雑な依存 … 続きを読む
Symplectic Generative Networks (SGNs): A Hamiltonian Framework for Invertible Deep Generative Modeling
要約 ハミルトニアンメカニクスを活用して潜在的なボリュームプレゼンティングマッピ … 続きを読む