-
最近の投稿
- 3D Water Quality Mapping using Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Robot Localization
- Hybrid Visual Servoing of Tendon-driven Continuum Robots
- Embodying Control in Soft Multistable Grippers from morphofunctional co-design
- View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis
- ModSkill: Physical Character Skill Modularization
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34028) cs.CL (25726) cs.CR (2616) cs.CV (39965) cs.LG (39031) cs.RO (19850) cs.SY (3019) eess.IV (4757) eess.SY (3013) stat.ML (5150)
「68T05」カテゴリーアーカイブ
Asymptotic Optimism of Random-Design Linear and Kernel Regression Models
要約 私たちは、ランダム設計下で線形回帰モデルの閉じた漸近楽観主義を導き出し、そ … 続きを読む
A Survey of Reinforcement Learning for Optimization in Automation
要約 Rehnection Learning(RL)は、自動化内で最適化の課題の … 続きを読む
A Stability Principle for Learning under Non-Stationarity
要約 非定常環境での統計学習のための汎用性の高いフレームワークを開発します。 各 … 続きを読む
Effect of Adaptive Communication Support on LLM-powered Human-Robot Collaboration
要約 効果的なヒューマンロボットコラボレーションには、ロボットが人間のニーズ、タ … 続きを読む
Randomness, exchangeability, and conformal prediction
要約 このホワイトペーパーでは、ランダム性の機能理論の発達、不特定の添加剤定数を … 続きを読む
Human-Aligned Skill Discovery: Balancing Behaviour Exploration and Alignment
要約 強化学習における監視されていないスキルの発見は、多様な行動を自律的に発見す … 続きを読む
From Sparse to Dense: Toddler-inspired Reward Transition in Goal-Oriented Reinforcement Learning
要約 強化学習(RL)エージェントは、特にまばらまたは密度の高い報酬学習のバイア … 続きを読む
Quantitative Error Bounds for Scaling Limits of Stochastic Iterative Algorithms
要約 確率的勾配降下法 (SGD) や確率的勾配ランジュバン力学 (SGLD) … 続きを読む
MVTamperBench: Evaluating Robustness of Vision-Language Models
要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は、ビデオの理解において大き … 続きを読む