-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「68T05」カテゴリーアーカイブ
MVTamperBench: Evaluating Robustness of Vision-Language Models
要約 マルチモーダル大手言語モデル(MLLMS)は、ビデオ理解の大きな進歩を促進 … 続きを読む
Optimized Text Embedding Models and Benchmarks for Amharic Passage Retrieval
要約 変圧器ベースの事前訓練を受けた言語モデルを使用したニューラル検索方法には、 … 続きを読む
MACS: Multi-Agent Reinforcement Learning for Optimization of Crystal Structures
要約 原子構造のジオメトリ最適化は、計算化学および材料の設計において一般的かつ重 … 続きを読む
Keyed Chaotic Dynamics for Privacy-Preserving Neural Inference
要約 ニューラルネットワークによる推論は通常、生の入力データに対して行われるため … 続きを読む
Keyed Chaotic Masking: A Functional Privacy Framework for Neural Inference
要約 この作業では、暗号化されたカオスダイナミカルシステムに由来する決定論的でユ … 続きを読む
Keyed Chaotic Tensor Transformations for Secure And Attributable Neural Inference
要約 この作業では、重要なカオス動的変換に基づいて、安全でプライバシーを提供する … 続きを読む
LiloDriver: A Lifelong Learning Framework for Closed-loop Motion Planning in Long-tail Autonomous Driving Scenarios
要約 堅牢で安全で適応的なモーションプランナーに対する自律的な運転研究の最近の進 … 続きを読む
Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation from Foundation Model Features
要約 エンドツーエンドの学習は、感覚入力をアクションに直接マッピングし、複雑なロ … 続きを読む
A Stability Principle for Learning under Non-Stationarity
要約 非定常環境での統計学習のための汎用性の高いフレームワークを開発します。 各 … 続きを読む