「68」カテゴリーアーカイブ

Bringing the RT-1-X Foundation Model to a SCARA robot

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボット システムでは、タスク、環境、ロボットの形式ごとに特定のトレ … 続きを読む →

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LASSO-MOGAT: A Multi-Omics Graph Attention Framework for Cancer Classification

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 遺伝子発現パターンの変化を分析するための機械学習手法の応用は、最近、がん研 … 続きを読む →

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An Earth Rover dataset recorded at the ICRA@40 party

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 ICRA 会議は 2024 年 9 月にロッテルダムで $40^{th}$ … 続きを読む →

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An Earth Rover dataset recorded at the ICRA@40 party

投稿日: 2024年7月9日 作成者: jarxiv

要約 ICRA 会議は 2024 年 9 月にロッテルダムで $40^{th}$ … 続きを読む →

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Position and Altitude of the Nao Camera Head from Two Points on the Soccer Field plus the Gravitational Direction

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 サッカーをプレーするためには、ロボットがフィールド上の現在位置を正しく推定 … 続きを読む →

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POEM: Interactive Prompt Optimization for Enhancing Multimodal Reasoning of Large Language Models

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ゼロショットまたは少数ショットの設定で適 … 続きを読む →

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MeshPose: Unifying DensePose and 3D Body Mesh reconstruction

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 DensePose は、画像と 3D メッシュ座標とのピクセル精度の関連付 … 続きを読む →

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Length independent generalization bounds for deep SSM architectures with stability constraints

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 S4、S5、LRU など、長距離シーケンスでトレーニングされた多くの最先端 … 続きを読む →

カテゴリー: 68, cs.AI, cs.LG, I.2.6 | Length independent generalization bounds for deep SSM architectures with stability constraints はコメントを受け付けていません

A finite-sample generalization bound for stable LPV systems

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 データから動的システムを学習する際の主な理論的課題の 1 つは、一般化誤差 … 続きを読む →

カテゴリー: 68, cs.LG, cs.SY, eess.SY, I.2.0 | A finite-sample generalization bound for stable LPV systems はコメントを受け付けていません

LaT-PFN: A Joint Embedding Predictive Architecture for In-context Time-series Forecasting

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット予測を可能にする強力な埋め込み空間を備えた基本的な時系列モデル … 続きを読む →

カテゴリー: 62, 68, cs.AI, cs.LG, I.2.6, stat.ML | LaT-PFN: A Joint Embedding Predictive Architecture for In-context Time-series Forecasting はコメントを受け付けていません