「65D19」カテゴリーアーカイブ

Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術におけるジェスチャの手動ラベル付けは、労力がかかり、エラー … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T07, 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures はコメントを受け付けていません

Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression

投稿日: 2023年2月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性ローカリゼーションは、仮想現実、自動運転車、航空機などのコンピュー … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T40, cs.CV, I.4 | Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression はコメントを受け付けていません

Estimation Contracts for Outlier-Robust Geometric Perception

投稿日: 2022年12月19日 作成者: jarxiv

要約 外れ値ロバスト推定は基本的な問題であり、統計学者や専門家によって広く調査さ … 続きを読む →

カテゴリー: 46N10, 65D19, 68T40, 74Pxx, cs.CV, cs.DS, cs.LG, cs.RO, I.2.9, stat.ML | Estimation Contracts for Outlier-Robust Geometric Perception はコメントを受け付けていません

Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression

投稿日: 2022年8月2日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性ローカリゼーションは、仮想現実、自動運転車、航空機などのコンピュー … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T40, cs.CV, I.4 | Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression はコメントを受け付けていません