「65D19」カテゴリーアーカイブ

Enhancement of 3D Camera Synthetic Training Data with Noise Models

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーの目的は、イメージング プロセスのノイズをモデル化し、それを合 … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, cs.CV, I.4.3 | Enhancement of 3D Camera Synthetic Training Data with Noise Models はコメントを受け付けていません

Multiple Shooting Approach for Finding Approximately Shortest Paths for Autonomous Robots in Unknown Environments in 2D

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 視野範囲が限られている自律ロボットは、2D の未知の環境で多角形の障害物を … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68U05, cs.CG, cs.DM, cs.RO, G.1.6, math.OC | Multiple Shooting Approach for Finding Approximately Shortest Paths for Autonomous Robots in Unknown Environments in 2D はコメントを受け付けていません

Robotic Scene Segmentation with Memory Network for Runtime Surgical Context Inference

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 手術コンテキスト推論は、ワークフロー分析、スキル評価、エラー検出を容易にす … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T07, 68T40, cs.CV | Robotic Scene Segmentation with Memory Network for Runtime Surgical Context Inference はコメントを受け付けていません

Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚的慣性定位は、コンピュータビジョンや、バーチャルリアリティ、自動運転車 … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T40, cs.CV, I.4 | Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression はコメントを受け付けていません

D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs under Communication Constraints

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を協力して探索する複数のロボット チームにとって、探索とナビゲー … 続きを読む →

カテゴリー: 05C85, 65D19, 91B32 (Secondary), cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.10 | D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs under Communication Constraints はコメントを受け付けていません

Image comparison and scaling via nonlinear elasticity

投稿日: 2023年3月21日 作成者: jarxiv

要約 画像を比較するための非線形弾性モデルが定式化および分析され、画像間の最適な … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, cs.CV, math.AP | Image comparison and scaling via nonlinear elasticity はコメントを受け付けていません

Image comparison and scaling via nonlinear elasticity

投稿日: 2023年3月20日 作成者: jarxiv

要約 画像を比較するための非線形弾性モデルが定式化および分析され、画像間の最適な … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, cs.CV, math.AP | Image comparison and scaling via nonlinear elasticity はコメントを受け付けていません

Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術におけるジェスチャの手動ラベル付けは、労力がかかり、エラー … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T07, 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures はコメントを受け付けていません

Mobile Mapping Mesh Change Detection and Update

投稿日: 2023年3月14日 作成者: jarxiv

要約 モバイル マッピング、特にモバイル ライダー スキャン (MLS) はます … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, cs.CV, I.4.5 | Mobile Mapping Mesh Change Detection and Update はコメントを受け付けていません

Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術におけるジェスチャの手動ラベル付けは、労力がかかり、エラー … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T07, 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures はコメントを受け付けていません