-
最近の投稿
- SOUS VIDE: Cooking Visual Drone Navigation Policies in a Gaussian Splatting Vacuum
- Clarke Transform and Encoder-Decoder Architecture for Arbitrary Joints Locations in Displacement-Actuated Continuum Robots
- Using Clarke Transform to Create a Framework on the Manifold: From Sampling via Trajectory Generation to Control
- Safe Dynamic Motion Generation in Configuration Space Using Differentiable Distance Fields
- BODex: Scalable and Efficient Robotic Dexterous Grasp Synthesis Using Bilevel Optimization
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (31383) cs.CL (23735) cs.CR (2434) cs.CV (37739) cs.LG (36254) cs.RO (18349) cs.SY (2813) eess.IV (4535) eess.SY (2807) stat.ML (4810)
「62L05」カテゴリーアーカイブ
Variational Sequential Optimal Experimental Design using Reinforcement Learning
要約 我々は、情報理論的基準を備えたベイジアンフレームワーク内で有限シーケンスの … 続きを読む
Mode Estimation with Partial Feedback
要約 軽く監視された事前トレーニングとオンライン微調整の組み合わせは、最近の A … 続きを読む