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「49N90 (Primary)」カテゴリーアーカイブ
Globally Optimal Inverse Kinematics as a Quadratic Program
要約 問題を不定の二次関数で制約された二次プログラムとして定式化することにより、 … 続きを読む
カテゴリー: 49N90 (Primary), 93C85, cs.RO, I.2.9
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