49N90」カテゴリーアーカイブ

Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference

要約 両方のエージェントの目的関数は互いに明示的に知られていないため、人間とロボ … 続きを読む

カテゴリー: 49N70, 49N90, 91A27, 93C41, cs.AI, cs.GT, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む

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Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

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