-
最近の投稿
- Electrokinetic Propulsion for Electronically Integrated Microscopic Robots
- Learning-Based Control Barrier Function with Provably Safe Guarantees: Reducing Conservatism with Heading-Aware Safety Margin
- Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space
- Predictive Visuo-Tactile Interactive Perception Framework for Object Properties Inference
- DART-LLM: Dependency-Aware Multi-Robot Task Decomposition and Execution using Large Language Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29653) cs.CL (22394) cs.CR (2301) cs.CV (36070) cs.LG (34476) cs.RO (17198) cs.SY (2642) eess.IV (4387) eess.SY (2636) stat.ML (4608)
「49N90」カテゴリーアーカイブ
Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach
要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む