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Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む

カテゴリー: 49N90, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach はコメントを受け付けていません

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要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む

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