「49N90」カテゴリーアーカイブ

Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 両方のエージェントの目的関数は互いに明示的に知られていないため、人間とロボ … 続きを読む →

カテゴリー: 49N70, 49N90, 91A27, 93C41, cs.AI, cs.GT, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference はコメントを受け付けていません

Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月30日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

カテゴリー: 49N90, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach はコメントを受け付けていません

Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach

投稿日: 2024年7月18日 作成者: jarxiv

要約 本質的に弾性のあるロボットは、さまざまな特性において剛直なロボットを上回り … 続きを読む →

カテゴリー: 49N90, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach はコメントを受け付けていません