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A stochastic first-order method with multi-extrapolated momentum for highly smooth unconstrained optimization
要約 この論文では、目的関数が高次の滑らかさを示す制約のない確率的最適化問題を検 … 続きを読む
A Survey of Reinforcement Learning for Optimization in Automation
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MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots
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Multilevel Geometric Optimization for Regularised Constrained Linear Inverse Problems
要約 ボックス制約をスムーズに組み込む幾何学的マルチレベル最適化アプローチを紹介 … 続きを読む
Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control
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Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization
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Convergence Rates of Training Deep Neural Networks via Alternating Minimization Methods
要約 タイトル:交互最小化法によるディープニューラルネットワークのトレーニングの … 続きを読む
Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control
要約 優先順位付けされた非線形最適制御に合わせて調整された信頼領域と階層的ステッ … 続きを読む