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A Survey of Reinforcement Learning for Optimization in Automation
要約 Rehnection Learning(RL)は、自動化内で最適化の課題の … 続きを読む
A stochastic first-order method with multi-extrapolated momentum for highly smooth unconstrained optimization
要約 この論文では、目的関数が高次の滑らかさを示す制約のない確率的最適化問題を検 … 続きを読む
MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots
要約 この論文では、自律移動ロボットの衝突のない滑らかな軌道を生成するように設計 … 続きを読む
Multilevel Geometric Optimization for Regularised Constrained Linear Inverse Problems
要約 ボックス制約をスムーズに組み込む幾何学的マルチレベル最適化アプローチを紹介 … 続きを読む
Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control
要約 信頼領域を備えた逐次階層型最小二乗計画法ソルバーと、優先順位付き離散非線形 … 続きを読む
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Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization
要約 非線形等式制約を伴う連続最適化問題を解くための確率的逐次二次最適化 (SQ … 続きを読む
Convergence Rates of Training Deep Neural Networks via Alternating Minimization Methods
要約 タイトル:交互最小化法によるディープニューラルネットワークのトレーニングの … 続きを読む
Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control
要約 優先順位付けされた非線形最適制御に合わせて調整された信頼領域と階層的ステッ … 続きを読む