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Primal-Dual iLQR

要約 制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む

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要約 本論文では、制約のない離散時間最適制御問題を解くための新しいアルゴリズムを … 続きを読む

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要約 本論文では、制約のない離散時間最適制御問題を解くための新しいアルゴリズムを … 続きを読む

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Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control

要約 信頼領域を備えた逐次階層型最小二乗計画法ソルバーと、優先順位付き離散非線形 … 続きを読む

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Provably Convergent Plug-and-Play Quasi-Newton Methods

要約 プラグ アンド プレイ (PnP) メソッドは、ISTA や ADMM な … 続きを読む

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Discriminative Bayesian filtering lends momentum to the stochastic Newton method for minimizing log-convex functions

要約 対数凸関数のセットの平均を最小化するために、確率的ニュートン法では、完全な … 続きを読む

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Curvature-Aware Derivative-Free Optimization

要約 【タイトル】カーブチュアアウェアな非微分最適化 【要約】 – … 続きを読む

カテゴリー: 49M15, 65K05, 68Q25, 90C56, cs.LG, math.OC | Curvature-Aware Derivative-Free Optimization はコメントを受け付けていません

Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control

要約 優先順位付けされた非線形最適制御に合わせて調整された信頼領域と階層的ステッ … 続きを読む

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