-
最近の投稿
- ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- Multimodal Object Detection using Depth and Image Data for Manufacturing Parts
- Data-Agnostic Robotic Long-Horizon Manipulation with Vision-Language-Guided Closed-Loop Feedback
- Pretrained Bayesian Non-parametric Knowledge Prior in Robotic Long-Horizon Reinforcement Learning
- Bresa: Bio-inspired Reflexive Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35861) cs.CL (27115) cs.CR (2735) cs.CV (41715) cs.LG (40810) cs.RO (21147) cs.SY (3199) eess.IV (4903) eess.SY (3193) stat.ML (5350)
「49M15」カテゴリーアーカイブ
A Newton-CG based barrier-augmented Lagrangian method for general nonconvex conic optimization
要約 この論文では、非線形等式制約と凸円錐制約の対象となる 2 回微分可能関数を … 続きを読む
An Adaptive Second-order Method for a Class of Nonconvex Nonsmooth Composite Optimization
要約 この論文では、特定の種類の非凸スパース性を促進する正則化問題、つまり $\ … 続きを読む
Primal-Dual iLQR
要約 制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む
Primal-Dual iLQR
要約 制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む
Primal-Dual iLQR
要約 制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む
Primal-Dual iLQR
要約 本論文では、制約のない離散時間最適制御問題を解くための新しいアルゴリズムを … 続きを読む
Primal-Dual iLQR
要約 本論文では、制約のない離散時間最適制御問題を解くための新しいアルゴリズムを … 続きを読む
Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control
要約 信頼領域を備えた逐次階層型最小二乗計画法ソルバーと、優先順位付き離散非線形 … 続きを読む
Provably Convergent Plug-and-Play Quasi-Newton Methods
要約 プラグ アンド プレイ (PnP) メソッドは、ISTA や ADMM な … 続きを読む
Discriminative Bayesian filtering lends momentum to the stochastic Newton method for minimizing log-convex functions
要約 対数凸関数のセットの平均を最小化するために、確率的ニュートン法では、完全な … 続きを読む