「49M15」カテゴリーアーカイブ

A Newton-CG based barrier-augmented Lagrangian method for general nonconvex conic optimization

投稿日: 2024年9月2日作成者: jarxiv

要約この論文では、非線形等式制約と凸円錐制約の対象となる 2 回微分可能関数を … 続きを読む →

カテゴリー: 49M05, 49M15, 68Q25, 90C26, 90C30, 90C60, cs.LG, cs.NA, math.NA, math.OC, stat.ML | コメントを受け付けていません

An Adaptive Second-order Method for a Class of Nonconvex Nonsmooth Composite Optimization

投稿日: 2024年8月7日作成者: jarxiv

要約この論文では、特定の種類の非凸スパース性を促進する正則化問題、つまり $\ … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, 90C26, 90C53, cs.LG, math.OC | コメントを受け付けていません

Primal-Dual iLQR

投稿日: 2024年7月2日作成者: jarxiv

要約制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, cs.RO, G.1.6, math.OC | コメントを受け付けていません

Primal-Dual iLQR

投稿日: 2024年4月11日作成者: jarxiv

要約制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, cs.RO, G.1.6, math.OC | コメントを受け付けていません

Primal-Dual iLQR

投稿日: 2024年3月14日作成者: jarxiv

要約制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, cs.RO, G.1.6, math.OC | コメントを受け付けていません

Primal-Dual iLQR

投稿日: 2024年3月6日作成者: jarxiv

要約本論文では、制約のない離散時間最適制御問題を解くための新しいアルゴリズムを … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, cs.RO, G.1.6, math.OC | コメントを受け付けていません

Primal-Dual iLQR

投稿日: 2024年3月5日作成者: jarxiv

要約本論文では、制約のない離散時間最適制御問題を解くための新しいアルゴリズムを … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, cs.RO, G.1.6, math.OC | コメントを受け付けていません

Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control

投稿日: 2024年2月2日作成者: jarxiv

要約信頼領域を備えた逐次階層型最小二乗計画法ソルバーと、優先順位付き離散非線形 … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, 49M37, 65F50, 90C29, 90C55, cs.NA, cs.RO, math.NA, math.OC | コメントを受け付けていません

Provably Convergent Plug-and-Play Quasi-Newton Methods

投稿日: 2023年11月14日作成者: jarxiv

要約プラグアンドプレイ (PnP) メソッドは、ISTA や ADMM な … 続きを読む →

カテゴリー: 49J52, 49M15, 65K15, cs.CV, cs.LG, math.OC, stat.ML | コメントを受け付けていません

Discriminative Bayesian filtering lends momentum to the stochastic Newton method for minimizing log-convex functions

投稿日: 2023年8月22日作成者: jarxiv

要約対数凸関数のセットの平均を最小化するために、確率的ニュートン法では、完全な … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, 62M20, 90C15, 90C25, cs.LG, math.OC, stat.ML | コメントを受け付けていません