「49M05」カテゴリーアーカイブ

MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律移動ロボットの衝突のない滑らかな軌道を生成するように設計 … 続きを読む →

カテゴリー: 49M05, 49M37, 65K10, 90C51, 90C55, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots はコメントを受け付けていません

Normalizing flows as approximations of optimal transport maps via linear-control neural ODEs

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 「フローの正規化」という用語は、ディープ ニューラル ネットワークを使用し … 続きを読む →

カテゴリー: 34H05, 49J45, 49M05, 49Q22, cs.LG, math.OC | Normalizing flows as approximations of optimal transport maps via linear-control neural ODEs はコメントを受け付けていません

A Newton-CG based barrier-augmented Lagrangian method for general nonconvex conic optimization

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非線形等式制約と凸円錐制約の対象となる 2 回微分可能関数を … 続きを読む →

カテゴリー: 49M05, 49M15, 68Q25, 90C26, 90C30, 90C60, cs.LG, cs.NA, math.NA, math.OC, stat.ML | A Newton-CG based barrier-augmented Lagrangian method for general nonconvex conic optimization はコメントを受け付けていません

On the Identification and Optimization of Nonsmooth Superposition Operators in Semilinear Elliptic PDEs

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、半線形楕円偏微分方程式(PDE)の非線形部分におけるネミツキイ … 続きを読む →

カテゴリー: 35J61, 49J50, 49J52, 49K20, 49M05, 68T07, cs.LG, math.OC | On the Identification and Optimization of Nonsmooth Superposition Operators in Semilinear Elliptic PDEs はコメントを受け付けていません

Normalizing flows as approximations of optimal transport maps via linear-control neural ODEs

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 「フローの正規化」という用語は、ディープ ニューラル ネットワークを使用し … 続きを読む →

カテゴリー: 34H05, 49J45, 49M05, 49Q22, cs.LG, math.OC | Normalizing flows as approximations of optimal transport maps via linear-control neural ODEs はコメントを受け付けていません

Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 非線形等式制約を伴う連続最適化問題を解くための確率的逐次二次最適化 (SQ … 続きを読む →

カテゴリー: 49M05, 49M37, 62L20, 65K05, 68W20, 90C26, 90C30, 90C55, cs.LG, math.OC | Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization はコメントを受け付けていません

Automatic classification of deformable shapes

投稿日: 2022年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ここで、$mathcal{D}$を滑らかな3次元曲面のデータセットとし、$ … 続きを読む →

カテゴリー: 37C05, 49K15, 49M05, 62H30, 65K10, cs.CV, cs.LG, math.OC | Automatic classification of deformable shapes はコメントを受け付けていません