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「49M05」カテゴリーアーカイブ
A Policy Gradient Framework for Stochastic Optimal Control Problems with Global Convergence Guarantee
要約 継続的な時間における確率的最適制御問題のポリシー勾配方法を検討します。 特 … 続きを読む
A stochastic first-order method with multi-extrapolated momentum for highly smooth unconstrained optimization
要約 この論文では、目的関数が高次の滑らかさを示す制約のない確率的最適化問題を検 … 続きを読む
A stochastic first-order method with multi-extrapolated momentum for highly smooth unconstrained optimization
要約 この論文では、目的関数が高次の滑らかさを示す制約のない確率的最適化問題を検 … 続きを読む
Strongly-polynomial time and validation analysis of policy gradient methods
要約 この論文では、有限状態およびアクションのマルコフ決定プロセス (MDP) … 続きを読む
MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots
要約 この論文では、自律移動ロボットの衝突のない滑らかな軌道を生成するように設計 … 続きを読む
Normalizing flows as approximations of optimal transport maps via linear-control neural ODEs
要約 「フローの正規化」という用語は、ディープ ニューラル ネットワークを使用し … 続きを読む
A Newton-CG based barrier-augmented Lagrangian method for general nonconvex conic optimization
要約 この論文では、非線形等式制約と凸円錐制約の対象となる 2 回微分可能関数を … 続きを読む
On the Identification and Optimization of Nonsmooth Superposition Operators in Semilinear Elliptic PDEs
要約 本論文では、半線形楕円偏微分方程式(PDE)の非線形部分におけるネミツキイ … 続きを読む
Normalizing flows as approximations of optimal transport maps via linear-control neural ODEs
要約 「フローの正規化」という用語は、ディープ ニューラル ネットワークを使用し … 続きを読む
Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization
要約 非線形等式制約を伴う連続最適化問題を解くための確率的逐次二次最適化 (SQ … 続きを読む