-
最近の投稿
- Enhancing Trust in Autonomous Agents: An Architecture for Accountability and Explainability through Blockchain and Large Language Models
- $\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
- Scalable and low-cost remote lab platforms: Teaching industrial robotics using open-source tools and understanding its social implications
- Tabletop Object Rearrangement: Structure, Complexity, and Efficient Combinatorial Search-Based Solutions
- AdaCred: Adaptive Causal Decision Transformers with Feature Crediting
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (31312) cs.CL (23684) cs.CR (2432) cs.CV (37678) cs.LG (36192) cs.RO (18300) cs.SY (2805) eess.IV (4529) eess.SY (2799) stat.ML (4795)
「49M05」カテゴリーアーカイブ
Strongly-polynomial time and validation analysis of policy gradient methods
要約 この論文では、有限状態およびアクションのマルコフ決定プロセス (MDP) … 続きを読む
MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots
要約 この論文では、自律移動ロボットの衝突のない滑らかな軌道を生成するように設計 … 続きを読む
Normalizing flows as approximations of optimal transport maps via linear-control neural ODEs
要約 「フローの正規化」という用語は、ディープ ニューラル ネットワークを使用し … 続きを読む
A Newton-CG based barrier-augmented Lagrangian method for general nonconvex conic optimization
要約 この論文では、非線形等式制約と凸円錐制約の対象となる 2 回微分可能関数を … 続きを読む
On the Identification and Optimization of Nonsmooth Superposition Operators in Semilinear Elliptic PDEs
要約 本論文では、半線形楕円偏微分方程式(PDE)の非線形部分におけるネミツキイ … 続きを読む
Normalizing flows as approximations of optimal transport maps via linear-control neural ODEs
要約 「フローの正規化」という用語は、ディープ ニューラル ネットワークを使用し … 続きを読む
Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization
要約 非線形等式制約を伴う連続最適化問題を解くための確率的逐次二次最適化 (SQ … 続きを読む