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Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 物理法則と動的システムの構造特性に関する事前知識を深層学習アーキテクチャの … 続きを読む →

カテゴリー: 37J11, 65P10, 68T07, 68T40, 70E60, cs.LG, cs.RO, I.2.6, math.DS | Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems はコメントを受け付けていません