「13P25」カテゴリーアーカイブ

An Optimized Path Planning of Manipulator Using Spline Curves and Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems

投稿日: 2024年12月25日作成者: jarxiv

要約この論文では、ロボットマニピュレータにおける逆運動学と最適な経路計画の課題 … 続きを読む →

カテゴリー: 13P10, 13P25, 68R10, 68U07, 68W30, cs.RO, cs.SC | コメントを受け付けていません

投稿日: 2024年11月26日作成者: jarxiv

要約偏微分方程式 (PDE) 系の解法は計算科学の基本的なタスクであり、伝統的 … 続きを読む →

カテゴリー: 13N10, 13P25, 35G35, 60-08, 60G15, cs.LG, cs.NA, math.AC, math.NA, stat.ML | コメントを受け付けていません

投稿日: 2024年10月10日作成者: jarxiv

要約このペーパーでは、モデル予測パス積分 (MPPI) フレームワーク内の目標 … 続きを読む →

カテゴリー: 13P25, 68T40, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.OC | コメントを受け付けていません

投稿日: 2023年9月25日作成者: jarxiv

要約この論文では、確率的最適制御と軌道最適化のための経路積分 (PI) 制御ア … 続きを読む →

カテゴリー: 13P25, 68T40, cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.OC | コメントを受け付けていません

投稿日: 2023年7月21日作成者: jarxiv

要約偏微分方程式 (PDE) は物理システムをモデル化するための重要なツールで … 続きを読む →

カテゴリー: 13N10, 13P25, 35G35, 60-08, 60G15, cs.LG, cs.NA, math.AC, math.NA, stat.ML | コメントを受け付けていません

投稿日: 2023年3月22日作成者: jarxiv

要約抽象的推論に適した新しい推論フレームワークである代数機械推論を紹介します。 … 続きを読む →

カテゴリー: 13P25, 68W30, cs.AI, cs.CV, cs.SC, I.2.4, math.AC | コメントを受け付けていません