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「13P25」カテゴリーアーカイブ
An Optimized Path Planning of Manipulator Using Spline Curves and Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems
要約 この論文では、ロボットマニピュレータにおける逆運動学と最適な経路計画の課題 … 続きを読む
Gaussian Process Priors for Boundary Value Problems of Linear Partial Differential Equations
要約 偏微分方程式 (PDE) 系の解法は計算科学の基本的なタスクであり、伝統的 … 続きを読む
BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization
要約 このペーパーでは、モデル予測パス積分 (MPPI) フレームワーク内の目標 … 続きを読む
Recent Advances in Path Integral Control for Trajectory Optimization: An Overview in Theoretical and Algorithmic Perspectives
要約 この論文では、確率的最適制御と軌道最適化のための経路積分 (PI) 制御ア … 続きを読む
Gaussian Process Priors for Systems of Linear Partial Differential Equations with Constant Coefficients
要約 偏微分方程式 (PDE) は物理システムをモデル化するための重要なツールで … 続きを読む
Abstract Visual Reasoning: An Algebraic Approach for Solving Raven’s Progressive Matrices
要約 抽象的推論に適した新しい推論フレームワークである代数機械推論を紹介します。 … 続きを読む