「13P25」カテゴリーアーカイブ

An Optimized Path Planning of Manipulator Using Spline Curves and Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットマニピュレータにおける逆運動学と最適な経路計画の課題 … 続きを読む →

カテゴリー: 13P10, 13P25, 68R10, 68U07, 68W30, cs.RO, cs.SC | An Optimized Path Planning of Manipulator Using Spline Curves and Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems はコメントを受け付けていません

Gaussian Process Priors for Boundary Value Problems of Linear Partial Differential Equations

投稿日: 2024年11月26日 作成者: jarxiv

要約 偏微分方程式 (PDE) 系の解法は計算科学の基本的なタスクであり、伝統的 … 続きを読む →

カテゴリー: 13N10, 13P25, 35G35, 60-08, 60G15, cs.LG, cs.NA, math.AC, math.NA, stat.ML | Gaussian Process Priors for Boundary Value Problems of Linear Partial Differential Equations はコメントを受け付けていません

BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測パス積分 (MPPI) フレームワーク内の目標 … 続きを読む →

カテゴリー: 13P25, 68T40, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.OC | BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization はコメントを受け付けていません

Recent Advances in Path Integral Control for Trajectory Optimization: An Overview in Theoretical and Algorithmic Perspectives

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的最適制御と軌道最適化のための経路積分 (PI) 制御ア … 続きを読む →

カテゴリー: 13P25, 68T40, cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.OC | Recent Advances in Path Integral Control for Trajectory Optimization: An Overview in Theoretical and Algorithmic Perspectives はコメントを受け付けていません

Gaussian Process Priors for Systems of Linear Partial Differential Equations with Constant Coefficients

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 偏微分方程式 (PDE) は物理システムをモデル化するための重要なツールで … 続きを読む →

カテゴリー: 13N10, 13P25, 35G35, 60-08, 60G15, cs.LG, cs.NA, math.AC, math.NA, stat.ML | Gaussian Process Priors for Systems of Linear Partial Differential Equations with Constant Coefficients はコメントを受け付けていません

Abstract Visual Reasoning: An Algebraic Approach for Solving Raven’s Progressive Matrices

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 抽象的推論に適した新しい推論フレームワークである代数機械推論を紹介します。 … 続きを読む →

カテゴリー: 13P25, 68W30, cs.AI, cs.CV, cs.SC, I.2.4, math.AC | Abstract Visual Reasoning: An Algebraic Approach for Solving Raven’s Progressive Matrices はコメントを受け付けていません