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An Optimized Path Planning of Manipulator Using Spline Curves and Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットマニピュレータにおける逆運動学と最適な経路計画の課題 … 続きを読む →

カテゴリー: 13P10, 13P25, 68R10, 68U07, 68W30, cs.RO, cs.SC | コメントする