-
最近の投稿
- Wildfire Autonomous Response and Prediction Using Cellular Automata (WARP-CA)
- Efficient, Responsive, and Robust Hopping on Deformable Terrain
- STRIDE: An Open-Source, Low-Cost, and Versatile Bipedal Robot Platform for Research and Education
- The path towards contact-based physical human-robot interaction
- Commonsense Reasoning for Legged Robot Adaptation with Vision-Language Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (23612) cs.CL (17743) cs.CR (1849) cs.CV (30671) cs.LG (28379) cs.RO (13239) cs.SY (2101) eess.IV (3780) eess.SY (2096) stat.ML (3899)
「00」カテゴリーアーカイブ
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む
Dense Visual Odometry Using Genetic Algorithm
要約 私たちの研究は、静止シーンの RGB-D 画像から移動ロボットや移動物体の … 続きを読む
Compressor-Based Classification for Atrial Fibrillation Detection
要約 心房細動 (AF) は、公衆衛生に重大な影響を及ぼす最も一般的な不整脈の … 続きを読む
Compressor-Based Classification for Atrial Fibrillation Detection
要約 心房細動 (AF) は、公衆衛生に重大な影響を及ぼす最も一般的な不整脈の … 続きを読む
On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis
要約 我々は、有脚、水泳、飛行する動物/ロボット/仮想キャラクターなどの生物学的 … 続きを読む
Variational multichannel multiclass segmentation using unsupervised lifting with CNNs
要約 変分エネルギー関数と深層畳み込みニューラル ネットワークを組み合わせた、教 … 続きを読む
On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis
要約 我々は、有脚、水泳、飛行する動物/ロボット/仮想キャラクターなどの生物学的 … 続きを読む
Repairing Deep Neural Networks Based on Behavior Imitation
要約 タイトル: ビヘイビア模倣に基づく深層ニューラルネットワークの修復 要約: … 続きを読む