「00」カテゴリーアーカイブ

Human-In-The-Loop Machine Learning for Safe and Ethical Autonomous Vehicles: Principles, Challenges, and Opportunities

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) の急速な進歩は、自動運転車 (AV) の新しいトレンド … 続きを読む →

カテゴリー: 00, A.1, cs.LG | Human-In-The-Loop Machine Learning for Safe and Ethical Autonomous Vehicles: Principles, Challenges, and Opportunities はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Dense Visual Odometry Using Genetic Algorithm

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちの研究は、静止シーンの RGB-D 画像から移動ロボットや移動物体の … 続きを読む →

カテゴリー: 00, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.10, I.2.9, I.5 | Dense Visual Odometry Using Genetic Algorithm はコメントを受け付けていません

Compressor-Based Classification for Atrial Fibrillation Detection

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 心房細動 (AF) は、公衆衛生に重大な影響を及ぼす最も一般的な不整脈の … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 68T10, 68T99, 92C55, cs.LG, eess.SP, G.3 | Compressor-Based Classification for Atrial Fibrillation Detection はコメントを受け付けていません

Compressor-Based Classification for Atrial Fibrillation Detection

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 心房細動 (AF) は、公衆衛生に重大な影響を及ぼす最も一般的な不整脈の … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 68T10, 68T99, 92C55, cs.LG, eess.SP, G.3 | Compressor-Based Classification for Atrial Fibrillation Detection はコメントを受け付けていません

On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 我々は、有脚、水泳、飛行する動物/ロボット/仮想キャラクターなどの生物学的 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 37J15, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, J.2 | On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis はコメントを受け付けていません

Variational multichannel multiclass segmentation using unsupervised lifting with CNNs

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 変分エネルギー関数と深層畳み込みニューラル ネットワークを組み合わせた、教 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 65K10, 68T10, 68U10, cs.CV, cs.NA, G.1.6, math.FA, math.NA | Variational multichannel multiclass segmentation using unsupervised lifting with CNNs はコメントを受け付けていません

On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 我々は、有脚、水泳、飛行する動物/ロボット/仮想キャラクターなどの生物学的 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 37J15, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, J.2 | On discrete symmetries of robotics systems: A group-theoretic and data-driven analysis はコメントを受け付けていません