投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Learning-enhanced electronic skin for tactile sensing on deformable surface based on electrical impedance tomography

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 電気インピーダンス断層撮影（EIT）ベースの触覚センサーは、ロボットセンシ … 続きを読む →

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Robust Statistics vs. Machine Learning vs. Bayesian Inference: Insights into Handling Faulty GNSS Measurements in Field Robotics

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、マルチパス、信号詰まり、非視線条件などの環境干渉 … 続きを読む →

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A ROS2-based software library for inverse dynamics computation

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 逆ダイナミクス計算は、ロボット制御、計画、シミュレーションの重要なコンポー … 続きを読む →

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Safe Interaction via Monte Carlo Linear-Quadratic Games

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、人間とロボットの相互作用中に重要です。 しかし、人々は本質的に予 … 続きを読む →

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Large Language Model-based Decision-making for COLREGs and the Control of Autonomous Surface Vehicles

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 自律型地表車（ASV）の分野では、主に人間のオペレーター向けに定義されてい … 続きを読む →

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Exploring Adversarial Obstacle Attacks in Search-based Path Planning for Autonomous Mobile Robots

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 検索ベースのA*などのパス計画アルゴリズムは、自律モバイルロボット工学の重 … 続きを読む →

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ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 触覚情報は、特に接触特性の理解を必要とするタスクのために、人間とロボットが … 続きを読む →

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Accessible and Pedagogically-Grounded Explainability for Human-Robot Interaction: A Framework Based on UDL and Symbolic Interfaces

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、認知、コミュニケーション、または学習のニーズが多 … 続きを読む →

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4CNet: A Diffusion Approach to Map Prediction for Decentralized Multi-Robot Exploration

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 不規則な形状の障害物を持つ不明な散らかった環境にあるモバイルロボットは、し … 続きを読む →

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Addressing Relative Degree Issues in Control Barrier Function Synthesis with Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、コントロールバリア関数（CBF）ベースの安全フィルターが … 続きを読む →

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