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HiBerNAC: Hierarchical Brain-emulated Robotic Neural Agent Collective for Disentangling Complex Manipulation
要約 マルチモーダルビジョン言語アクション（VLA）モデルの最近の進歩により、従 … 続きを読む
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Reinforced Refinement with Self-Aware Expansion for End-to-End Autonomous Driving
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Benchmarking Population-Based Reinforcement Learning across Robotic Tasks with GPU-Accelerated Simulation
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Hierarchical Learning-Enhanced MPC for Safe Crowd Navigation with Heterogeneous Constraints
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Aucamp: An Underwater Camera-Based Multi-Robot Platform with Low-Cost, Distributed, and Robust Localization
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From Theory to Practice: Advancing Multi-Robot Path Planning Algorithms and Applications
要約 ラベル付きMRPP（マルチロボットパス計画）問題には、衝突を避けながら、ロ … 続きを読む
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Locomotion on Constrained Footholds via Layered Architectures and Model Predictive Control
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FinTSBridge: A New Evaluation Suite for Real-world Financial Prediction with Advanced Time Series Models
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Tractable hierarchies of convex relaxations for polynomial optimization on the nonnegative orthant
要約 非陰性オルサントに含まれる半自由セットの多項式最適化問題（POP）を考慮し … 続きを読む
Machine Learning-Based Classification of Oils Using Dielectric Properties and Microwave Resonant Sensing
要約 このペーパーでは、マイクロ波共鳴センサーを利用して、誘電特性に基づいたさま … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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