投稿者「jarxiv」のアーカイブ

4D Radar-Inertial Odometry based on Gaussian Modeling and Multi-Hypothesis Scan Matching

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 4dミリ波（mmwave）レーダーは、有害な気象条件（雨、雪、霧など）に対 … 続きを読む →

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Analytic Task Scheduler: Recursive Least Squares Based Method for Continual Learning in Embodied Foundation Models

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 具体化された基礎モデルは、固有受容、ビジョン、言語などのマルチモーダル入力 … 続きを読む →

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V2I-Calib++: A Multi-terminal Spatial Calibration Approach in Urban Intersections for Collaborative Perception

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 歩行者や車両の交通量が密集しており、高層ビルからのGPS信号障害によって悪 … 続きを読む →

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R-CARLA: High-Fidelity Sensor Simulations with Interchangeable Dynamics for Autonomous Racing

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、自律運転アルゴリズムの重要なテストベッドとして浮上してお … 続きを読む →

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Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、器用さと安全性に関する高い要求でいくつかのアプリケーショ … 続きを読む →

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HopaDIFF: Holistic-Partial Aware Fourier Conditioned Diffusion for Referring Human Action Segmentation in Multi-Person Scenarios

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 アクションセグメンテーションは、高レベルのビデオ理解における中心的な課題で … 続きを読む →

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Human-robot collaborative transport personalization via Dynamic Movement Primitives and velocity scaling

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 現在、業界は、特に共有されたタスクに対して、人間とロボットのコラボレーショ … 続きを読む →

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STAR: Learning Diverse Robot Skill Abstractions through Rotation-Augmented Vector Quantization

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑なアクションを個別のスキル抽象化に変換することは、ロボット操作の強い可 … 続きを読む →

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Hierarchical Image Matching for UAV Absolute Visual Localization via Semantic and Structural Constraints

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 グローバルな参照に関するエージェントの位置を決定することを目的とする絶対的 … 続きを読む →

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Learning to Optimize Package Picking for Large-Scale, Real-World Robot Induction

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 倉庫の自動化は、運用効率を高め、コストを最小限に抑え、労働力の変動に対する … 続きを読む →

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