投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Design and Validation of an Intention-Aware Probabilistic Framework for Trajectory Prediction: Integrating COLREGS, Grounding Hazards, and Planned Routes

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避能力は、自律容器ナビゲーションシステムの重要なコンポーネントです。 … 続きを読む →

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Efficient Preference-Based Reinforcement Learning: Randomized Exploration Meets Experimental Design

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 一般的なマルコフ決定プロセスでの人間のフィードバックからの強化学習を研究し … 続きを読む →

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How attention simplifies mental representations for planning

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 人間の計画は効率的であり、困難なタスクを達成するために限られた認知リソース … 続きを読む →

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Adaptive event-triggered robust tracking control of soft robots

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 柔軟な材料で製造されたソフトロボットは、非常に準拠し、周囲に適応することが … 続きを読む →

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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Leg Odometry with Online Learned Leg Kinematics Incorporating Foot Tactile Information

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この手紙では、lidar-imu-legの密着した密着性のある臭気測定を提 … 続きを読む →

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Enhancing Human-Robot Collaboration: A Sim2Real Domain Adaptation Algorithm for Point Cloud Segmentation in Industrial Environments

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 3D環境の堅牢な解釈は、安全性と運用効率が最重要であるヒューマンロボットコ … 続きを読む →

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Reactive and Safety-Aware Path Replanning for Collaborative Applications

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、人間とロボットの共同シナリオで動きを再繰り返し、反応性と … 続きを読む →

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Integrating Quantized LLMs into Robotics Systems as Edge AI to Leverage their Natural Language Processing Capabilities

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は昨年、大きな進歩を経験し、いくつかの分野で … 続きを読む →

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VAULT: A Mobile Mapping System for ROS 2-based Autonomous Robots

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ローカリゼーションは、自律的なロボットのナビゲーション機能において重要な役 … 続きを読む →

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Attention-Based Map Encoding for Learning Generalized Legged Locomotion

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 脚のロボットの動的な移動は、モバイルロボットの運用範囲を拡大する上で重要で … 続きを読む →

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