投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Scoop-and-Toss: Dynamic Object Collection for Quadrupedal Systems

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、制御された環境から現実世界のアプリケーションに能力を拡張し … 続きを読む →

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Sim-to-Real Causal Transfer: A Metric Learning Approach to Causally-Aware Interaction Representations

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 近隣のエージェント間の空間的相互作用のモデリングは、モーション予測やクラウ … 続きを読む →

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Time-Unified Diffusion Policy with Action Discrimination for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 多くの複雑なシナリオでは、ロボット操作は、複数の成功したアクションの分布を … 続きを読む →

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RMP-YOLO: A Robust Motion Predictor for Partially Observable Scenarios even if You Only Look Once

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 RMP-Yoloは、不完全な入力データを使用しても堅牢なモーション予測を提 … 続きを読む →

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Design of an innovative robotic surgical instrument for circular stapling

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 食道癌は、生存率が低いという非常に攻撃的な悪性腫瘍のままであり、食道摘出術 … 続きを読む →

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ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 継続的なロボット制御のためにフローマッチングポリシーのファミリーを微調整す … 続きを読む →

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Adv-BMT: Bidirectional Motion Transformer for Safety-Critical Traffic Scenario Generation

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 シナリオベースのテストは、自律運転（AD）システムのパフォーマンスを検証す … 続きを読む →

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DCIRNet: Depth Completion with Iterative Refinement for Dexterous Grasping of Transparent and Reflective Objects

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 日常の環境での透明で反射的なオブジェクトは、鏡面反射や光伝達などの独自の視 … 続きを読む →

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Advances on Affordable Hardware Platforms for Human Demonstration Acquisition in Agricultural Applications

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、農業環境で見つかった複雑な内部シナリオのために、 … 続きを読む →

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FROG: A new people detection dataset for knee-high 2D range finders

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットには、環境、特にその近くにある人間の知識が必要です。 人間 … 続きを読む →

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