投稿者「jarxiv」のアーカイブ

FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的に正確で意味的に表現力のある地図表現は、堅牢で安全なモバイルロボッ … 続きを読む →

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Enhancing knowledge retention for continual learning with domain-specific adapters and features gating

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 継続的な学習により、モデルは、以前に獲得した知識を保存しながら、壊滅的な忘 … 続きを読む →

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Preserving Privacy Without Compromising Accuracy: Machine Unlearning for Handwritten Text Recognition

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 手書きのテキスト認識（HTR）は、ドキュメント分析とデジタル化に不可欠です … 続きを読む →

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Efficient Mixture of Geographical Species for On Device Wildlife Monitoring

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 効率的なオンデバイスモデルは、生態学的保全コミュニティにとって特に興味深い … 続きを読む →

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Task-conditioned Ensemble of Expert Models for Continuous Learning

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 機械学習における主要な課題の1つは、非定常環境で展開モデル（分類器など）の … 続きを読む →

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Latent Diffusion Autoencoders: Toward Efficient and Meaningful Unsupervised Representation Learning in Medical Imaging

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ケーススタディとしてADNIデータベースからの脳MRを使用し … 続きを読む →

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Training-free Guidance in Text-to-Video Generation via Multimodal Planning and Structured Noise Initialization

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 テキストからビデオへの最近の進歩（T2V）拡散モデルは、生成されたビデオの … 続きを読む →

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Title block detection and information extraction for enhanced building drawings search

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 建築、エンジニアリング、および建設（AEC）業界は、建物の建設、メンテナン … 続きを読む →

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MBE-ARI: A Multimodal Dataset Mapping Bi-directional Engagement in Animal-Robot Interaction

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、ボディーランゲージ、動き、発声などの動物の複雑でマルチモーダル … 続きを読む →

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A Multi-Modal AI System for Screening Mammography: Integrating 2D and 3D Imaging to Improve Breast Cancer Detection in a Prospective Clinical Study

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 デジタル乳房トモシンセシス（DBT）は、フルフィールドデジタルマンモグラフ … 続きを読む →

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