投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Ankle Exoskeletons May Hinder Standing Balance in Simple Models of Older and Younger Adults

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は、特に小規模から中程度の変動が存在する場合、立位バランスを維持するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, physics.med-ph | コメントする

Sensory Glove-Based Surgical Robot User Interface

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は高度な成熟度に達し、標準的な外科治療に不可欠な部分となってい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Computational Teaching for Driving via Multi-Task Imitation Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 スポーツやパフォーマンスドライビングのための運動スキルの学習は、多くの場合 … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の出現は、自動運転車ネットワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Entropy-Based Uncertainty Modeling for Trajectory Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、安全かつ効率的な動作計画を立てるために正確な動作予測が不可欠 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

One-Shot Robust Imitation Learning for Long-Horizon Visuomotor Tasks from Unsegmented Demonstrations

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 単一スキルのタスクとは対照的に、長期的なタスクは私たちの日常生活において重 … 続きを読む →

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GravMAD: Grounded Spatial Value Maps Guided Action Diffusion for Generalized 3D Manipulation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 言語の指示に従い、さまざまな 3D タスクを実行するロボットの能力は、ロボ … 続きを読む →

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$\mathcal{D(R,O)}$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 器用な把握は、ロボット操作における基本的かつ困難なスキルであり、ロボットの … 続きを読む →

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Multi-Robot Trajectory Generation via Consensus ADMM: Convex vs. Non-Convex

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 C-ADMM は、凸最適化問題の収束が保証されているため、よく知られた分散 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Open Human-Robot Collaboration using Decentralized Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットが共通の目標に向かって協力するヒューマン・ロボット・コラボレ … 続きを読む →

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