投稿者「jarxiv」のアーカイブ

QuadricFormer: Scene as Superquadrics for 3D Semantic Occupancy Prediction

要約 3D占有予測は、環境構造とセマンティクスの包括的な認識を可能にするため、堅 … 続きを読む

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Fine-Grained Perturbation Guidance via Attention Head Selection

要約 拡散モデルの最近のガイダンス方法は、モデルを摂動させて暗黙の弱いモデルを構 … 続きを読む

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InstaInpaint: Instant 3D-Scene Inpainting with Masked Large Reconstruction Model

要約 3Dシーンの再構築における最近の進歩により、仮想現実と拡張現実でのリアルタ … 続きを読む

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SceneCompleter: Dense 3D Scene Completion for Generative Novel View Synthesis

要約 生成モデルは、密なマルチビューキャプチャへの依存を軽減することにより、新し … 続きを読む

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Aspect-Based Opinion Summarization with Argumentation Schemes

要約 レビューは、オンラインショッピングで購入決定を下す顧客にとって貴重なリソー … 続きを読む

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CoRT: Code-integrated Reasoning within Thinking

要約 O1やDeepSeek-R1などの大規模な推論モデル(LRMS)は、長い考 … 続きを読む

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MMME: A Spontaneous Multi-Modal Micro-Expression Dataset Enabling Visual-Physiological Fusion

要約 マイクロ発現(ME)は、個人の真の感情的状態を明らかにする微妙でつかの間の … 続きを読む

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SACA: A Scenario-Aware Collision Avoidance Framework for Autonomous Vehicles Integrating LLMs-Driven Reasoning

要約 極端な状況下での信頼できる衝突回避は、自動運転車にとって依然として重要な課 … 続きを読む

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Bipedal Balance Control with Whole-body Musculoskeletal Standing and Falling Simulations

要約 バランス制御は、人間および二足歩行のロボットシステムにとって重要です。 移 … 続きを読む

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Analyzing Key Objectives in Human-to-Robot Retargeting for Dexterous Manipulation

要約 人間の手からロボットの手への運動学のリターゲティングは、人間から操作のテレ … 続きを読む

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