投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット ポリシーを新しいタスクに一般化することは、依然として … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Toward Globally Optimal State Estimation Using Automatically Tightened Semidefinite Relaxations

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における一般的な最適化問題の半明確な緩和は、グローバルに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

3D Uncertain Implicit Surface Mapping using GMM and GP

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ノイズが多く不完全な LiDAR スキャン データから導出さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを最適に制御するための強力なフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

WiFi-CSI Sensing and Bearing Estimation in Multi-Robot Systems: An Open-Source Simulation Framework

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 無線信号ベースのセンシングを採用したマルチロボット システムの開発とテスト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

CyberCortex.AI: An AI-based Operating System for Autonomous Robotics and Complex Automation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットと複雑な自動化アプリケーションを制御するための基礎となるフレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.OS, cs.RO | コメントする

DITTO: Demonstration Imitation by Trajectory Transformation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに新しいスキルを迅速かつ便利に教えることは、ロボット システムをよ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Closed-loop Long-horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットに行動を起こさせる取り組みにおいて、タスク計画は大きな課題であ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Rapid Gyroscope Calibration: A Deep Learning Approach

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ジャイロスコープ測定の精度と信頼性を確保するには、低コストのジャイロスコー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, eess.SP | コメントする

Robo-MUTUAL: Robotic Multimodal Task Specification via Unimodal Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルなタスク仕様は、ロボットのパフォーマンスを向上させるために不 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする