投稿者「jarxiv」のアーカイブ

CATCH-FORM-3D: Compliance-Aware Tactile Control and Hybrid Deformation Regulation for 3D Viscoelastic Object Manipulation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、粘弾性材料操作における正確な接触力制御と表面変形調節のた … 続きを読む →

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InSPE: Rapid Evaluation of Heterogeneous Multi-Modal Infrastructure Sensor Placement

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 インフラストラクチャセンシングは、安全ホットスポット（たとえば交差点）での … 続きを読む →

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Spectral Normalization for Lipschitz-Constrained Policies on Learning Humanoid Locomotion

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、脚のあるロボットのアジャイルで適応性のあるコントローラ … 続きを読む →

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Formal Verification and Control with Conformal Prediction

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、不確実性の定量化のための統計ツールであるコンフォーマル予測（ … 続きを読む →

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DAG-Plan: Generating Directed Acyclic Dependency Graphs for Dual-Arm Cooperative Planning

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 デュアルアームロボットは、複数のオブジェクトの同時操作または両腕を使用した … 続きを読む →

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Interior Point Differential Dynamic Programming, Redux

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 非線形制約を伴う離散時間、有限の地平線最適制御問題を解くための構造抽出アル … 続きを読む →

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PNE-SGAN: Probabilistic NDT-Enhanced Semantic Graph Attention Network for LiDAR Loop Closure Detection

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 LIDARループ閉鎖検出（LCD）は、一貫した同時ローカリゼーションとマッ … 続きを読む →

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RINO: Accurate, Robust Radar-Inertial Odometry with Non-Iterative Estimation

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 霧、雨、雪などの有害な気象条件の臭気測定は、伝統的な視覚とライダーベースの … 続きを読む →

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DSM: Building A Diverse Semantic Map for 3D Visual Grounding

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学におけるマルチモーダル大手言語モデル（VLMS）の研究と … 続きを読む →

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Learning Bipedal Locomotion on Gear-Driven Humanoid Robot Using Foot-Mounted IMUs

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 複雑なアクチュエーターのダイナミクスとトルクセンサーの欠如により、高gea … 続きを読む →

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