投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Task Memory Engine (TME): A Structured Memory Framework with Graph-Aware Extensions for Multi-Step LLM Agent Tasks

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、マルチステップタスクの自律エージェントとし … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, cs.AI, cs.CL, H.3.3 | Task Memory Engine (TME): A Structured Memory Framework with Graph-Aware Extensions for Multi-Step LLM Agent Tasks はコメントを受け付けていません

Hands-On: Segmenting Individual Signs from Continuous Sequences

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、手話の翻訳とデータ注釈に大きな影響を与える重要なタスクである、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | Hands-On: Segmenting Individual Signs from Continuous Sequences はコメントを受け付けていません

Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット設定の下で、連続環境（VLN-CE）におけるビジョン言語ナビゲ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments はコメントを受け付けていません

Large language models could be rote learners

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 複数選択の質問（MCQ）ベンチマークは、大規模な言語モデル（LLM）の評価 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | Large language models could be rote learners はコメントを受け付けていません

Vector Quantized-Elites: Unsupervised and Problem-Agnostic Quality-Diversity Optimization

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 Quality-Diversityアルゴリズムは、単一の最適な結果にわたっ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO | Vector Quantized-Elites: Unsupervised and Problem-Agnostic Quality-Diversity Optimization はコメントを受け付けていません

Generalized Multi-Speed Dubins Motion Model

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、複数の速度を考慮してデュビンモデルを拡張する一般化されたマ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Generalized Multi-Speed Dubins Motion Model はコメントを受け付けていません

Extendable Long-Horizon Planning via Hierarchical Multiscale Diffusion

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、拡張可能な長期の長期計画対象のエージェントである新しい問題 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Extendable Long-Horizon Planning via Hierarchical Multiscale Diffusion はコメントを受け付けていません

RL-based Control of UAS Subject to Significant Disturbance

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、不確実なトリガー信号に関連する可能性のある重大な妨害を受 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY | RL-based Control of UAS Subject to Significant Disturbance はコメントを受け付けていません

Design Activity for Robot Faces: Evaluating Child Responses To Expressive Faces

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 顔の表現力は、子供たちと交流して対話するロボットの能力において重要な役割を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Design Activity for Robot Faces: Evaluating Child Responses To Expressive Faces はコメントを受け付けていません

Threading the Needle: Test and Evaluation of Early Stage UAS Capabilities to Autonomously Navigate GPS-Denied Environments in the DARPA Fast Lightweight Autonomy (FLA) Program

投稿日: 2025年4月14日 作成者: jarxiv

要約 DARPA Fast Lightweight Autonomy（FLA）プ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Threading the Needle: Test and Evaluation of Early Stage UAS Capabilities to Autonomously Navigate GPS-Denied Environments in the DARPA Fast Lightweight Autonomy (FLA) Program はコメントを受け付けていません