投稿者「jarxiv」のアーカイブ

PG-DPIR: An efficient plug-and-play method for high-count Poisson-Gaussian inverse problems

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 Poisson-Gaussianノイズは、さまざまなイメージングシステムの … 続きを読む →

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Towards Scenario- and Capability-Driven Dataset Development and Evaluation: An Approach in the Context of Mapless Automated Driving

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングモデルの機能を定義する上でのデータセットの基本的な役割に … 続きを読む →

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Better Coherence, Better Height: Fusing Physical Models and Deep Learning for Forest Height Estimation from Interferometric SAR Data

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 合成開口レーダー（SAR）の画像からの森林の高さの推定は、多くの場合、伝統 … 続きを読む →

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Towards Low-Latency Event-based Obstacle Avoidance on a FPGA-Drone

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、FPGAアクセラレータでの衝突回避におけるアクション予測のため … 続きを読む →

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GPS: Distilling Compact Memories via Grid-based Patch Sampling for Efficient Online Class-Incremental Learning

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 オンラインクラスインクリメンタル学習は、壊滅的な忘却を緩和しながら、過去の … 続きを読む →

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HUMOTO: A 4D Dataset of Mocap Human Object Interactions

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 モーション生成、コンピュータービジョン、およびロボット工学アプリケーション … 続きを読む →

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Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 産業環境への共同ロボットの統合により、生産性が向上しましたが、オペレーター … 続きを読む →

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MonoDiff9D: Monocular Category-Level 9D Object Pose Estimation via Diffusion Model

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトのポーズ推定は、ロボットが環境を理解し、相互作用するための中核 … 続きを読む →

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Anchor Token Matching: Implicit Structure Locking for Training-free AR Image Editing

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 テキストからイメージの生成により、拡散モデルで画期的な進歩が見られ、高忠実 … 続きを読む →

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MESA: Text-Driven Terrain Generation Using Latent Diffusion and Global Copernicus Data

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 地形モデリングは、伝統的に手続き的手法に依存してきました。これは、多くの場 … 続きを読む →

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