投稿者「jarxiv」のアーカイブ

RoTip: A Finger-Shaped Tactile Sensor with Active Rotation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 近年の光学式触覚センサー技術の進歩は、主にセンシング精度の向上とセンシング … 続きを読む →

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Human-Robot Co-Transportation with Human Uncertainty-Aware MPC and Pose Optimization

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、移動ベースとロボットアームを備えたロボットマニピュレータに基づく … 続きを読む →

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Exploring How Non-Prehensile Manipulation Expands Capability in Robots Experiencing Multi-Joint Failure

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、多関節ロック (LMJ) の障害が発生してもロボットマニピュ … 続きを読む →

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M2P2: A Multi-Modal Passive Perception Dataset for Off-Road Mobility in Extreme Low-Light Conditions

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 長時間にわたるオフロードの自律ミッションでは、ロボットが周囲の照明条件に関 … 続きを読む →

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Learning to Build by Building Your Own Instructions

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 複雑な視覚オブジェクトの構造的理解は、人工知能の重要な未解決の要素です。 … 続きを読む →

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Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を備えたロボットは、報酬信号だけから幅広いスキルを学習 … 続きを読む →

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StraightTrack: Towards Mixed Reality Navigation System for Percutaneous K-wire Insertion

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 経皮的骨盤外傷手術では、効果的な骨折固定を確保し、不適切な軌道に沿った皮質 … 続きを読む →

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E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット操作やナビゲーションを含むさまざ … 続きを読む →

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Large Language Models as Zero-Shot Human Models for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン モデルはヒューマン ロボット インタラクション (HRI) に … 続きを読む →

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Improving Zero-Shot ObjectNav with Generative Communication

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、潜在的に利用可能な環境認識をナビゲーション支援に利用することを目的 … 続きを読む →

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