投稿者「jarxiv」のアーカイブ

ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 効率的な材料物流は、建設業界のコストとスケジュールを管理する上で重要な役割 … 続きを読む →

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WMNav: Integrating Vision-Language Models into World Models for Object Goal Navigation

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの目標ナビゲーション – 目に見えない環境で特定の … 続きを読む →

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Stochastic Trajectory Optimization for Robotic Skill Acquisition From a Suboptimal Demonstration

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボットが新しいスキルを獲得 … 続きを読む →

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Self-Supervised Traversability Learning with Online Prototype Adaptation for Off-Road Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境で信頼性の高い安全な自律運転を実現するには、正確で効率的な地 … 続きを読む →

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An Extended Generalized Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model for I2RIS Robot

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 網膜手術には、人間の網膜の制約された解剖学的空間のため、極端な精度が必要で … 続きを読む →

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GripMap: An Efficient, Spatially Resolved Constraint Framework for Offline and Online Trajectory Planning in Autonomous Racing

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の従来の軌道計画アプローチは、多くの場合、車両の位置に関係なく一 … 続きを読む →

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EmoACT: a Framework to Embed Emotions into Artificial Agents Based on Affect Control Theory

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットと人工剤が日常生活にますます統合されるようになるにつれて、人間と対 … 続きを読む →

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Generative Deep Learning Framework for Inverse Design of Fuels

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 現在の作業では、燃料の加速された逆設計を可能にするために、定量的構造 &# … 続きを読む →

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Neural Contextual Bandits Under Delayed Feedback Constraints

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、遅延報酬フィードバックの課題に対処する神経文脈盗賊（CBS） … 続きを読む →

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Predictive Multiplicity in Survival Models: A Method for Quantifying Model Uncertainty in Predictive Maintenance Applications

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 多くのアプリケーション、特に予測を含むアプリケーションでは、モデルはほぼ最 … 続きを読む →

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