投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Approaching Current Challenges in Developing a Software Stack for Fully Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 自律運転は複雑な取り組みです。 一般的なアプローチは、モジュール化を通じて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | Approaching Current Challenges in Developing a Software Stack for Fully Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Explainable Scene Understanding with Qualitative Representations and Graph Neural Networks

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、自動運転でのシーンを理解するためのグラフニューラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Explainable Scene Understanding with Qualitative Representations and Graph Neural Networks はコメントを受け付けていません

UncAD: Towards Safe End-to-end Autonomous Driving via Online Map Uncertainty

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転は、生センサーからの計画軌跡を直接作成することを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | UncAD: Towards Safe End-to-end Autonomous Driving via Online Map Uncertainty はコメントを受け付けていません

Curriculum-based Sample Efficient Reinforcement Learning for Robust Stabilization of a Quadrotor

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、事前定義されたパフォーマンス基準を満たす四肢装置の強化学習ベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Curriculum-based Sample Efficient Reinforcement Learning for Robust Stabilization of a Quadrotor はコメントを受け付けていません

Versatile, Robust, and Explosive Locomotion with Rigid and Articulated Compliant Quadrupeds

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 動的な不確実性に対して堅牢性を備えた汎用性の高い爆発的な動きを達成すること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Versatile, Robust, and Explosive Locomotion with Rigid and Articulated Compliant Quadrupeds はコメントを受け付けていません

3D-PNAS: 3D Industrial Surface Anomaly Synthesis with Perlin Noise

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模な前提型ビジョンファンデーションモデルは、さまざまなビジョンタスクで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.LG, cs.RO, I.5.4 | 3D-PNAS: 3D Industrial Surface Anomaly Synthesis with Perlin Noise はコメントを受け付けていません

Robotic Optimization of Powdered Beverages Leveraging Computer Vision and Bayesian Optimization

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 食品業界における革新的な研究に対する需要の高まりは、製品の製造と評価の精度 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robotic Optimization of Powdered Beverages Leveraging Computer Vision and Bayesian Optimization はコメントを受け付けていません

Taccel: Scaling Up Vision-based Tactile Robotics via High-performance GPU Simulation

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、操作タスクで人間レベルのロボット機能を達成するために重要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Taccel: Scaling Up Vision-based Tactile Robotics via High-performance GPU Simulation はコメントを受け付けていません

Krysalis Hand: A Lightweight, High-Payload, 18-DoF Anthropomorphic End-Effector for Robotic Learning and Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Krysalisの手を紹介します。KrysalisHan … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Krysalis Hand: A Lightweight, High-Payload, 18-DoF Anthropomorphic End-Effector for Robotic Learning and Dexterous Manipulation はコメントを受け付けていません

Minimum-Violation Temporal Logic Planning for Heterogeneous Robots under Robot Skill Failures

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、線形時間論的論理（LTL）フォーミュラによって記 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Minimum-Violation Temporal Logic Planning for Heterogeneous Robots under Robot Skill Failures はコメントを受け付けていません