投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Learning Transferable Friction Models and LuGre Identification via Physics Informed Neural Networks

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 MujocoやPybulletのようなロボットシミュレーターが単純化された … 続きを読む →

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Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ジェネラリストのロボットを構築するための有望なアプローチとして … 続きを読む →

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Robust Visual Servoing under Human Supervision for Assembly Tasks

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレーターが構造ブロックから構造を組み立てるためのピックアン … 続きを読む →

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Practical Insights on Grasp Strategies for Mobile Manipulation in the Wild

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作ロボットは継続的に進歩しており、その把握能力は急速に進行してい … 続きを読む →

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UniPhys: Unified Planner and Controller with Diffusion for Flexible Physics-Based Character Control

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 特に多様なガイダンスシグナルを使用した長老のコントロールでは、自然および身 … 続きを読む →

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Acoustic Analysis of Uneven Blade Spacing and Toroidal Geometry for Reducing Propeller Annoyance

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、人口密集地域でより一般的に使用されており、プロペラ … 続きを読む →

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A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 パターン形成タスクは、マルチロボットシステムでよく見られます。 この論文で … 続きを読む →

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Planning for quasi-static manipulation tasks via an intrinsic haptic metric: a book insertion case study

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 連絡先の操作には、特定のタスクを達成するためにプッシュするなど、オブジェク … 続きを読む →

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Crossing the Human-Robot Embodiment Gap with Sim-to-Real RL using One Human Demonstration

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの装備操作スキルを教えるには、多くの場合、ウェアラブルまたはテレオ … 続きを読む →

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Graph-based Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Parking

投稿日: 2025年4月18日 作成者: jarxiv

要約 駐車場のシナリオでの安全で効率的なパス計画は、静的および動的な障害に満ちた … 続きを読む →

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