投稿者「jarxiv」のアーカイブ

要約 複雑な地形での四足ロボットの動的な局所操作機能を進めることは、多様なタスク … 続きを読む →

要約 言語ゴール航空ナビゲーションは、具体化されたAIにおける重大な課題であり、 … 続きを読む →

要約 新しいクラスのマルチローター航空車両（MRAVS）は、全方向性Mravs（ … 続きを読む →

要約 複雑な環境で顕著な曲芸飛行を行うには、事前に重要な操作の手動設計が必要です … 続きを読む →

要約 このペーパーでは、協力的な捜索救助や監視ミッションなど、継続的なUAV間コ … 続きを読む →

要約 ロボットテレオペレーションにより、完全な自律性が困難な環境でのロボットシス … 続きを読む →

要約 ロボット局所操作における最近の進歩により、仮想現実（VR）を活用して、テレ … 続きを読む →

要約 このペーパーでは、慣性状態推定のための新しいカスケード非線形オブザーバーフ … 続きを読む →

要約 建設タスクは本質的に予測不可能であり、動的な環境と安全性の高い要求が労働者 … 続きを読む →