投稿者「jarxiv」のアーカイブ

HOPE: A Reinforcement Learning-based Hybrid Policy Path Planner for Diverse Parking Scenarios

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自動化された駐車場は、自律運転技術の非常に期待されているアプリケーションと … 続きを読む →

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From Imitation to Exploration: End-to-end Autonomous Driving based on World Model

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 近年、エンドツーエンドの自律運転アーキテクチャは、エラーの蓄積を回避する際 … 続きを読む →

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LLM-Enabled In-Context Learning for Data Collection Scheduling in UAV-assisted Sensor Networks

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、さまざまなプライベートおよび商業用アプリケーション … 続きを読む →

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Going Down the Abstraction Stream with Augmented Reality and Tangible Robots: the Case of Vector Instruction

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 物理学や数学などの多くのエンジニアリングおよび科学的分野で使用され、高校で … 続きを読む →

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Haptic-based Complementary Filter for Rigid Body Rotations

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 3D回転の非在来性の性質は、平面問題を3次元の問題に一般的にする際によく知 … 続きを読む →

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Modality Selection and Skill Segmentation via Cross-Modality Attention

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 触覚やオーディオなどの追加の感覚モダリティを基礎ロボットモデルに組み込むこ … 続きを読む →

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Phoenix: A Motion-based Self-Reflection Framework for Fine-grained Robotic Action Correction

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な自己修正システムの構築は、ロボットが障害から回復するために重要 … 続きを読む →

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Information Gain Is Not All You Need

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボット工学の自律的な調査には、多くの場合、環境カバレッジの最大化 … 続きを読む →

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K2MUSE: A human lower limb multimodal dataset under diverse conditions for facilitating rehabilitation robotics

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 下肢リハビリテーションロボットの自然な相互作用と制御性能は、さまざまな人間 … 続きを読む →

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RoboOcc: Enhancing the Geometric and Semantic Scene Understanding for Robots

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 3D占有予測により、ロボットは周囲のシーンの空間的な細かいジオメトリとセマ … 続きを読む →

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