投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Invariant Extended Kalman Filter for Autonomous Surface Vessels with Partial Orientation Measurements

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自律型表面容器（ASV）は、海洋科学にとってますます不可欠であり、水中マッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Invariant Extended Kalman Filter for Autonomous Surface Vessels with Partial Orientation Measurements はコメントを受け付けていません

Modeling Trust Dynamics in Robot-Assisted Delivery: Impact of Trust Repair Strategies

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 効率と信頼性の向上により、自律システムはさまざまなタスクで人間にとって貴重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Modeling Trust Dynamics in Robot-Assisted Delivery: Impact of Trust Repair Strategies はコメントを受け付けていません

Vib2Move: In-Hand Object Reconfiguration via Fingertip Micro-Vibrations

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 Vib2Moveを紹介します。これは、指先のマイクロ振動と重力を使用して平 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Vib2Move: In-Hand Object Reconfiguration via Fingertip Micro-Vibrations はコメントを受け付けていません

Passivity-Centric Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、さまざまなロボットタスクで顕著な成功を収めています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Passivity-Centric Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks はコメントを受け付けていません

GENMANIP: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 特に堅牢な一般化に関しては、現実世界の設定でのロボット操作は依然として困難 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GENMANIP: LLM-driven Simulation for Generalizable Instruction-Following Manipulation はコメントを受け付けていません

OmniFluids: Unified Physics Pre-trained Modeling of Fluid Dynamics

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 流体ダイナミクスの高忠実度と効率的なシミュレーションは、さまざまな科学およ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, physics.flu-dyn | OmniFluids: Unified Physics Pre-trained Modeling of Fluid Dynamics はコメントを受け付けていません

Breaking Distortion-free Watermarks in Large Language Models

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、LLMの透かしは、多くの現実世界ドメインで有望なアプリケーションを備 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG | Breaking Distortion-free Watermarks in Large Language Models はコメントを受け付けていません

mLaSDI: Multi-stage latent space dynamics identification

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 部分微分方程式（PDES）の正確な数値解を決定することは、多くの科学分野で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NA, math.NA | mLaSDI: Multi-stage latent space dynamics identification はコメントを受け付けていません

Viability of Future Actions: Robust Safety in Reinforcement Learning via Entropy Regularization

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の最近の進歩（RL）にもかかわらず、未知の妨害の下での状態の制約を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Viability of Future Actions: Robust Safety in Reinforcement Learning via Entropy Regularization はコメントを受け付けていません

Unveiling the Role of Randomization in Multiclass Adversarial Classification: Insights from Graph Theory

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルの敵対的な堅牢性を改善するための手段としてのランダム化は、最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Unveiling the Role of Randomization in Multiclass Adversarial Classification: Insights from Graph Theory はコメントを受け付けていません