投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Beyond Attention: Investigating the Threshold Where Objective Robot Exclusion Becomes Subjective

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが意思決定プロセス（人員の選択など）にますます関与するようになるに … 続きを読む →

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Time-Varying Soft-Maximum Barrier Functions for Safety in Unmapped and Dynamic Environments

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 以前の未知で潜在的に動的な環境で安全を保証する閉形型の最適なフィードバック … 続きを読む →

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Blimp-based Crime Scene Analysis

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 犯罪の重要な問題に取り組むには、屋内犯罪現場での証拠を分析する前に分析する … 続きを読む →

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ad-trait: A Fast and Flexible Automatic Differentiation Library in Rust

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 Rustプログラミング言語は、ロボット工学と関連フィールドに魅力的な選択肢 … 続きを読む →

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Adaptive Fault-tolerant Control of Underwater Vehicles with Thruster Failures

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スラスタ障害に対する自律的な水中車両（AUV）の軌道追跡のた … 続きを読む →

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SAR4SLPs: An Asynchronous Survey of Speech-Language Pathologists’ Perspectives on Socially Assistive Robots

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 社会的支援ロボット（SARS）は、コミュニケーション障害のある子どものイン … 続きを読む →

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Robot Data Curation with Mutual Information Estimators

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習ポリシーのパフォーマンスは、多くの場合、それらが訓練されているデー … 続きを読む →

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Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 コミュニケーションは、ワイヤレス通信の進歩にもかかわらず、現実的な設定にお … 続きを読む →

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DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模で多様な高品質のロボット操作データセットの作成は、より能力が高く堅牢 … 続きを読む →

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Adaptive Student’s t-distribution with method of moments moving estimator for nonstationary time series

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 実際の時系列は通常非定常であり、モデル適応の難しい問題をもたらします。 A … 続きを読む →

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