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Tightly Coupled SLAM with Imprecise Architectural Plans
要約 屋内環境をナビゲートするロボットは、多くの場合、アーキテクチャプランにアク … 続きを読む
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Are We Generalizing from the Exception? An In-the-Wild Study on Group-Sensitive Conversation Design in Human-Agent Interactions
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Robotic Policy Learning via Human-assisted Action Preference Optimization
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EmbodiedGen: Towards a Generative 3D World Engine for Embodied Intelligence
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Automated Generation of Precedence Graphs in Digital Value Chains for Automotive Production
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APEX: Action Priors Enable Efficient Exploration for Skill Imitation on Articulated Robots
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Grounded Vision-Language Navigation for UAVs with Open-Vocabulary Goal Understanding
要約 Vision-and-Language Navigation（VLN）は、 … 続きを読む
In-Hand Object Pose Estimation via Visual-Tactile Fusion
要約 ロボットオブジェクトの操作には、正確なインポーズの推定が重要ですが、視覚閉 … 続きを読む
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RationalVLA: A Rational Vision-Language-Action Model with Dual System
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