投稿者「jarxiv」のアーカイブ

MoRE: Mixture of Residual Experts for Humanoid Lifelike Gaits Learning on Complex Terrains

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、強化学習（RL）ベースのアプローチを使用して、堅 … 続きを読む →

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PhysNav-DG: A Novel Adaptive Framework for Robust VLM-Sensor Fusion in Navigation Applications

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境とドメインでの堅牢なナビゲーションには、正確な状態推定と透明な意 … 続きを読む →

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Demonstrating Multi-Suction Item Picking at Scale via Multi-Modal Learning of Pick Success

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、産業規模での展開されたエンジニアリングソリューションのまばらに … 続きを読む →

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Towards more efficient quantitative safety validation of residual risk for assisted and automated driving

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 Advanced Driver Assistance Systems（AD … 続きを読む →

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Simultaneous Localization and Affordance Prediction of Tasks from Egocentric Video

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language Models（VLM）は、さまざまなドメイ … 続きを読む →

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EAST: Environment Aware Safe Tracking using Planning and Control Co-Design

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、障害物が動いている未知の環境での自律モバイルロボットナビ … 続きを読む →

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RICE: Reactive Interaction Controller for Cluttered Canopy Environment

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 農業用カノピーなどの密集した乱雑な環境でのロボットナビゲーションは、葉や枝 … 続きを読む →

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AgentThink: A Unified Framework for Tool-Augmented Chain-of-Thought Reasoning in Vision-Language Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、自律運転の約束を示していますが、幻覚との闘 … 続きを読む →

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An energy-efficient learning solution for the Agile Earth Observation Satellite Scheduling Problem

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 アジャイル地球観測衛星スケジューリング問題（AEOSSP）は、時間、エネル … 続きを読む →

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Safety-Ensured Robotic Control Framework for Cutting Task Automation in Endoscopic Submucosal Dissection

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 胃腸癌（GI）がんの治療のための内視鏡検査など、ロボットシステムを使用して … 続きを読む →

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