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A Navigation Framework Utilizing Vision-Language Models
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Gait-Conditioned Reinforcement Learning with Multi-Phase Curriculum for Humanoid Locomotion
要約 ヒューマノイドロボットが単一の再発ポリシー内で立っている、歩行、ランニング … 続きを読む
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A Unified Framework for Probabilistic Dynamic-, Trajectory- and Vision-based Virtual Fixtures
要約 確率的仮想備品（VFS）により、学習または知覚された不確実性に基づいて、タ … 続きを読む
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Innovative Adaptive Imaged Based Visual Servoing Control of 6 DoFs Industrial Robot Manipulators
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A Novel Feedforward Youla Parameterization Method for Avoiding Local Minima in Stereo Image Based Visual Servoing Control
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Learning Safe Control via On-the-Fly Bandit Exploration
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Multi-Timescale Dynamics Model Bayesian Optimization for Plasma Stabilization in Tokamaks
要約 機械学習アルゴリズムは、多くの場合、複雑な現実世界システムを制御するのに苦 … 続きを読む
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Nocturnal eye inspired liquid to gas phase change soft actuator with Laser-Induced-Graphene: enhanced environmental light harvesting and photothermal conversion
要約 ロボットシステムのモビリティは、電源と配線によって制約されています。 空気 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Help or Hindrance: Understanding the Impact of Robot Communication in Action Teams
要約 人間とロボットの相互作用（HRI）フィールドは、ロボットがチームと対話でき … 続きを読む
Using Language and Road Manuals to Inform Map Reconstruction for Autonomous Driving
要約 レーントポロジーの予測は、安全で信頼性の高い自律的なナビゲーションの重要な … 続きを読む