投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Theory and Explicit Design of a Path Planner for an SE(3) Robot

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 多面体の障害物の中を移動する、6自由度を持つ剛体空間ロボットの経路計画を考 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | コメントする

BadRobot: Manipulating Embodied LLMs in the Physical World

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 体現型AIは、AIが物理的実体に組み込まれ、周囲の環境を知覚し、相互作用す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CY, cs.RO | コメントする

SonicSense: Object Perception from In-Hand Acoustic Vibration

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 SonicSenseを紹介する。SonicSenseは、ハードウェアとソフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MM, cs.RO, cs.SD, eess.AS | コメントする

ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 人間は、物体を観察する際に、空間的な視覚化と、現在の観察に基づいて最適な視 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Embodied-RAG: General Non-parametric Embodied Memory for Retrieval and Generation

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが探索し学習する量に制限はないが、その知識はすべて検索可能で実用的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Making Space for Time: The Special Galilean Group and Its Application to Some Robotics Problems

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 通常SGal(3)と表記される特殊ガリレオ群は10次元リー群であり、その重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.GR | コメントする

Extremum Seeking Controlled Wiggling for Tactile Insertion

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 人間は、コップを食器棚に入れる、ケーブルを配線する、鍵を挿すなどの挿入作業 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Trajectory Optimization with Global Yaw Parameterization for Field-of-View Constrained Autonomous Flight

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 限られた視野のセンサーを持つクアッドローターの軌道生成は、空中探査、取材、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

GUD: Generation with Unified Diffusion

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散生成モデルは、データサンプルに徐々にノイズを加えるプロセスを反転させる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, hep-th, stat.ML | コメントする

DyGPrompt: Learning Feature and Time Prompts on Dynamic Graphs

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 動的グラフは、ソーシャルネットワーク、オンライン学習プラットフォーム、クラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | コメントする