投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Cross-lingual, Character-Level Neural Morphological Tagging

投稿日: 2025年4月27日 作成者: jarxiv

要約 一般的なNLPタスクであっても、多くの言語で十分な監督は利用できません。形 … 続きを読む →

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A Systematic Approach to Design Real-World Human-in-the-Loop Deep Reinforcement Learning: Salient Features, Challenges and Trade-offs

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（DRL）の人気が高まっているため、人間のループ（HITL … 続きを読む →

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Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、個々のアクションよりも多くを必要とする目標を達成するためにタス … 続きを読む →

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SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングとトランスの最近の進歩により、模倣学習、強化学習、LLM … 続きを読む →

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Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SE（3）マニホールドに関するインピーダンス制御フレームワー … 続きを読む →

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Subframework-based Bearing Rigidity Maintenance Control in Multirobot Networks

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、動的トポロジを持つマルチロボットネットワークのベアリング剛性を … 続きを読む →

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RABBIT: A Robot-Assisted Bed Bathing System with Multimodal Perception and Integrated Compliance

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、個人の衛生作業における支援技術の増大する必要性に対処する … 続きを読む →

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Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 両方のエージェントの目的関数は互いに明示的に知られていないため、人間とロボ … 続きを読む →

カテゴリー: 49N70, 49N90, 91A27, 93C41, cs.AI, cs.GT, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Peer-Aware Cost Estimation in Nonlinear General-Sum Dynamic Games for Mutual Learning and Intent Inference はコメントを受け付けていません

Advancing Frontiers of Path Integral Theory for Stochastic Optimal Control

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 確率的最適制御（SOC）の問題は、自律的なロボットや財務モデルなどの不確実 … 続きを読む →

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SHIFT Planner: Speedy Hybrid Iterative Field and Segmented Trajectory Optimization with IKD-tree for Uniform Lightweight Coverage

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、セマンティックマッピング、適応カバレッジ計画、動的障害回 … 続きを読む →

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