投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Coastal Underwater Evidence Search System with Surface-Underwater Collaboration

要約 沿岸水中証拠物探索システムは、沿岸水中環境における人工物体の探索に革命を起 … 続きを読む

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Diffusion Meets Options: Hierarchical Generative Skill Composition for Temporally-Extended Tasks

要約 ロボットを安全かつ成功裏に配備するには、複雑な計画を生成する能力だけでなく … 続きを読む

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RiEMann: Near Real-Time SE(3)-Equivariant Robot Manipulation without Point Cloud Segmentation

要約 RiEMannは、SE(3)-Equivariant Robot Mani … 続きを読む

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PointNetPGAP-SLC: A 3D LiDAR-based Place Recognition Approach with Segment-level Consistency Training for Mobile Robots in Horticulture

要約 3次元LiDARに基づく場所認識は、園芸環境ではまだほとんど研究されていな … 続きを読む

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Behavior Trees in Functional Safety Supervisors for Autonomous Vehicles

要約 自律走行車のソフトウェアの急速な進歩は、特に交通安全の向上において、チャン … 続きを読む

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Efficient Residual Learning with Mixture-of-Experts for Universal Dexterous Grasping

要約 多様な物体を器用に把持することは、ロボット学習における基本的かつ困難な課題 … 続きを読む

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Learning Diverse Bimanual Dexterous Manipulation Skills from Human Demonstrations

要約 両手による器用な操作は、ロボット工学において重要でありながら未開拓の分野で … 続きを読む

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Cross-Embodiment Dexterous Grasping with Reinforcement Learning

要約 器用なハンドは、実世界の複雑な把持タスクに対して大きな可能性を示している。 … 続きを読む

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A Causal Bayesian Network and Probabilistic Programming Based Reasoning Framework for Robot Manipulation Under Uncertainty

要約 実環境におけるロボットの物体操作は困難である。というのも、ロボットの操作は … 続きを読む

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SwarmCVT: Centroidal Voronoi Tessellation-Based Path Planning for Very-Large-Scale Robotics

要約 群ロボット工学、あるいは超大規模ロボット工学(VLSR)は、複雑な作業に対 … 続きを読む

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