投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Instrumentation for Better Demonstrations: A Case Study

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学ぶことは、ロボット操作の強力なパラダイムですが、 … 続きを読む →

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Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑で構造化されていない環境で動作するモバイルロボットで堅牢な自律性を実現 … 続きを読む →

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Multi-Robot System for Cooperative Exploration in Unknown Environments: A Survey

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットテクノロジーの進歩により、協同組合探査タスクは注目を集めてい … 続きを読む →

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Efficient fine-tuning of 37-level GraphCast with the Canadian global deterministic analysis

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、グラフキャストデータ駆動型の予測モデルを効率的に微調整して、 … 続きを読む →

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Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カーネルヒルベルト空間内の非線形確率的システムを最適に制御す … 続きを読む →

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Enhanced Sampling, Public Dataset and Generative Model for Drug-Protein Dissociation Dynamics

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 薬物タンパク質の結合と解離のダイナミクスは、生物系における分子相互作用を理 … 続きを読む →

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Explainable AI for UAV Mobility Management: A Deep Q-Network Approach for Handover Minimization

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）のセルラーネットワークへの統合は、主に複数の地上ベース … 続きを読む →

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Model Evaluation in the Dark: Robust Classifier Metrics with Missing Labels

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 監視された学習のデータの欠落はよく研究されていますが、モデル評価中に欠落し … 続きを読む →

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Machine Learning and Statistical Insights into Hospital Stay Durations: The Italian EHR Case

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 入院期間は、医療の質を評価し、病院の資源管理を最適化するための重要な指標で … 続きを読む →

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PRIMER: Perception-Aware Robust Learning-based Multiagent Trajectory Planner

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 分散型マルチエージェントの軌跡計画者では、エージェントは衝突のない軌跡を生 … 続きを読む →

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