投稿者「jarxiv」のアーカイブ

E2H: A Two-Stage Non-Invasive Neural Signal Driven Humanoid Robotic Whole-Body Control Framework

要約 階層的強化学習に基づく制御の統合やLLMプランニングの活用など、近年のヒュ … 続きを読む

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Reducing Warning Errors in Driver Support with Personalized Risk Maps

要約 人間に焦点を当てたドライバー支援の問題を考える。最新のパーソナライゼーショ … 続きを読む

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NeRFoot: Robot-Footprint Estimation for Image-Based Visual Servoing

要約 本論文では、静止CCTVカメラによる画像ベースビジュアルサーボ(IBVS) … 続きを読む

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Guiding Long-Horizon Task and Motion Planning with Vision Language Models

要約 視覚言語モデル(VLM)は、ゴール、コンテキスト、シーンの画像、および任意 … 続きを読む

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Capturing complex hand movements and object interactions using machine learning-powered stretchable smart textile gloves

要約 器用な手の動きとインタラクションの正確なリアルタイムトラッキングは、ヒュー … 続きを読む

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Reinforcement Learning with Foundation Priors: Let the Embodied Agent Efficiently Learn on Its Own

要約 強化学習(RL)は、ロボットの操作タスクを解決するための有望なアプローチで … 続きを読む

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End-to-end Driving in High-Interaction Traffic Scenarios with Reinforcement Learning

要約 ダイナミックでインタラクティブな交通シナリオは、自律走行システムにとって大 … 続きを読む

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Semantic Communication and Control Co-Design for Multi-Objective Correlated Dynamics

要約 本論文では、異なる制御ルールとダイナミクスを持つ相関システムの意味的ダイナ … 続きを読む

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QDGset: A Large Scale Grasping Dataset Generated with Quality-Diversity

要約 近年のAIの進歩により、ロボットの学習において大きな成果が得られているが、 … 続きを読む

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Data Optimisation of Machine Learning Models for Smart Irrigation in Urban Parks

要約 都市環境は、猛暑、干ばつ、水不足など、気候変動による大きな課題に直面してお … 続きを読む

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