投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 人間のモーションキャプチャ（MoCap）データからの模倣学習は、ヒューマノ … 続きを読む →

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Run-time Observation Interventions Make Vision-Language-Action Models More Visually Robust

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模なインターネットデータやロボットのデモンストレーションで学習された視 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Scaling Manipulation Learning with Visual Kinematic Chain Prediction

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 多様なデータセットから汎用モデルを学習することは、機械学習において大きな成 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

BehAV: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、人間の指示と視覚言語モデル（VLM）を活用した、屋外シーンにおける … 続きを読む →

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Sequential Gaussian Variational Inference for Nonlinear State Estimation applied to Robotic Applications

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境を航行するロボットにとって、確率的な状態推定は不可欠である。推 … 続きを読む →

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FeelAnyForce: Estimating Contact Force Feedback from Tactile Sensation for Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、視覚ベースの触覚センサを用いた3次元接触力の推定問題に取り組む … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 触覚は実世界の操作課題を解決するための重要な要素であるが、操作用の触覚セン … 続きを読む →

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Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複合制御バリア関数（CBF）を用いた、入力制約と状態制約の下で … 続きを読む →

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Multi-Robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域(UWB)システムは、ロボット間の測距・通信手段としてますます普及 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | コメントする

VLM-MPC: Vision Language Foundation Model (VLM)-Guided Model Predictive Controller (MPC) for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル(VLM)の創発的な推論能力と、自律走行システムの理解可 … 続きを読む →

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