-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
Finding Minimum-Cost Explanations for Predictions made by Tree Ensembles
要約 機械学習モデルが特定の予測に到達する理由を説明する能力は、重要なシステムの … 続きを読む
Supervised learning with probabilistic morphisms and kernel mean embeddings
要約 この論文では、正しい損失関数の概念を使用して、監督された学習に対する2つの … 続きを読む
A Bayesian approach to modeling topic-metadata relationships
要約 高度なトピックモデリングの目的は、潜在的な局所構造を探求するだけでなく、発 … 続きを読む
APEX-MR: Multi-Robot Asynchronous Planning and Execution for Cooperative Assembly
要約 シングルロボットワークステーションと比較して、マルチロボットシステムはいく … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
APEX-MR: Multi-Robot Asynchronous Planning and Execution for Cooperative Assembly はコメントを受け付けていません
An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots
要約 乾燥接着の脚の脚の軌跡計画は、足の剥離、スイング、および接着の段階が安定し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots はコメントを受け付けていません
Bearing-Only Tracking and Circumnavigation of a Fast Time-Varied Velocity Target Utilising an LSTM
要約 ベアリングのみの追跡、ローカリゼーション、および周辺は、単一またはエージェ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Bearing-Only Tracking and Circumnavigation of a Fast Time-Varied Velocity Target Utilising an LSTM はコメントを受け付けていません
Motion Generation for Food Topping Challenge 2024: Serving Salmon Roe Bowl and Picking Fried Chicken
要約 多くの産業でロボットが導入されていますが、食品産業は食品を扱うために繊細な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Motion Generation for Food Topping Challenge 2024: Serving Salmon Roe Bowl and Picking Fried Chicken はコメントを受け付けていません
Simultaneous Pick and Place Detection by Combining SE(3) Diffusion Models with Differential Kinematics
要約 把握検出方法は、通常、オブジェクトを把握できる自由に浮かぶハンドポーズのセ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Simultaneous Pick and Place Detection by Combining SE(3) Diffusion Models with Differential Kinematics はコメントを受け付けていません
REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly
要約 ロボット操作は、特に産業集会や分解などの接触豊富なタスクのために、ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
REASSEMBLE: A Multimodal Dataset for Contact-rich Robotic Assembly and Disassembly はコメントを受け付けていません