投稿者「jarxiv」のアーカイブ

GeoDEx: A Unified Geometric Framework for Tactile Dexterous and Extrinsic Manipulation under Force Uncertainty

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが接触力を検出して相互作用力を測定できるようにする感覚により、脆弱 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GeoDEx: A Unified Geometric Framework for Tactile Dexterous and Extrinsic Manipulation under Force Uncertainty はコメントを受け付けていません

Robot localization aided by quantum algorithms

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ローカライズはモバイルロボット工学の重要な側面であり、ロボットが環境を効率 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robot localization aided by quantum algorithms はコメントを受け付けていません

Multi-Constraint Safe Reinforcement Learning via Closed-form Solution for Log-Sum-Exp Approximation of Control Barrier Functions

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングタスクポリシーの安全性とその後の補強学習（RL）方法を使用した … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-Constraint Safe Reinforcement Learning via Closed-form Solution for Log-Sum-Exp Approximation of Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Leveraging Partial SMILES Validation Scheme for Enhanced Drug Design in Reinforcement Learning Frameworks

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 笑顔に基づいた分子の生成は、創薬における強力なアプローチとして浮上していま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.LG, q-bio.BM | Leveraging Partial SMILES Validation Scheme for Enhanced Drug Design in Reinforcement Learning Frameworks はコメントを受け付けていません

Emergence of Roles in Robotic Teams with Model Sharing and Limited Communication

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 学習が単一のエージェントに集中化され、そのモデルが非学習剤の集団に定期的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Emergence of Roles in Robotic Teams with Model Sharing and Limited Communication はコメントを受け付けていません

KnowEEG: Explainable Knowledge Driven EEG Classification

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 脳波（EEG）は、疾患の分類から感情の検出、脳コンピューターの界面に至るま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | KnowEEG: Explainable Knowledge Driven EEG Classification はコメントを受け付けていません

Directly Forecasting Belief for Reinforcement Learning with Delays

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 感覚の知覚が実際のイベントの背後に遅れているため、遅延を伴う強化学習（RL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Directly Forecasting Belief for Reinforcement Learning with Delays はコメントを受け付けていません

Graph Spectral Filtering with Chebyshev Interpolation for Recommendation

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 グラフの畳み込みネットワークは最近、推奨事項の共同フィルタリング（CF）で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IR, cs.LG | Graph Spectral Filtering with Chebyshev Interpolation for Recommendation はコメントを受け付けていません

Hypothesis-free discovery from epidemiological data by automatic detection and local inference for tree-based nonlinearities and interactions

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 疫学的環境では、機械学習（ML）は、仮説のないリスク（または保護）要因の発 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Hypothesis-free discovery from epidemiological data by automatic detection and local inference for tree-based nonlinearities and interactions はコメントを受け付けていません

Transition States Energies from Machine Learning: An Application to Reverse Water-Gas Shift on Single-Atom Alloys

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 正確な遷移状態（TS）エネルギーの取得は、TS検索方法のコストが高く、密度 … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG | Transition States Energies from Machine Learning: An Application to Reverse Water-Gas Shift on Single-Atom Alloys はコメントを受け付けていません