投稿者「jarxiv」のアーカイブ

DSDrive: Distilling Large Language Model for Lightweight End-to-End Autonomous Driving with Unified Reasoning and Planning

要約 自動運転車の推論と計画を統一されたフレームワークに統合するために調整された … 続きを読む

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Fast Whole-Body Strain Regulation in Continuum Robots

要約 多目的、マルチスケール連続ソフトロボットのリアルタイムひずみ制御に向けて到 … 続きを読む

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An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots

要約 乾燥接着の脚の脚の軌跡計画は、足の剥離、スイング、および接着の段階が安定し … 続きを読む

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Efficient Estimation of Relaxed Model Parameters for Robust UAV Trajectory Optimization

要約 オンラインの軌道最適化と最適な制御方法は、農業、環境監視、輸送などの持続可 … 続きを読む

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Physics-Learning AI Datamodel (PLAID) datasets: a collection of physics simulations for machine learning

要約 機械学習ベースの代理モデルは、シミュレーション駆動型の科学的ワークフローを … 続きを読む

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GFlowNets for Active Learning Based Resource Allocation in Next Generation Wireless Networks

要約 この作業では、通信、センシング、コンピューティングなど、さまざまな統合機能 … 続きを読む

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A Probabilistic Approach to Learning the Degree of Equivariance in Steerable CNNs

要約 操縦可能な畳み込みニューラルネットワーク(SCNNS)は、重みの等分散制約 … 続きを読む

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Latte: Transfering LLMs` Latent-level Knowledge for Few-shot Tabular Learning

要約 機械学習モデルが限られた量のラベル付きデータでトレーニングされている少数の … 続きを読む

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Enhancing Treatment Effect Estimation via Active Learning: A Counterfactual Covering Perspective

要約 近年、治療効果の推定のための多数の複雑なアルゴリズムが開発されていますが、 … 続きを読む

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Comparing Hyper-optimized Machine Learning Models for Predicting Efficiency Degradation in Organic Solar Cells

要約 この作業では、多層構造ITO/PEDOT:PSS/P3HT:PCBM/AL … 続きを読む

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