投稿者「jarxiv」のアーカイブ

VGLD: Visually-Guided Linguistic Disambiguation for Monocular Depth Scale Recovery

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 単眼深度スケールの回復のための堅牢な方法を提案します。 単眼の深さ推定は、 … 続きを読む →

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Video Prediction Policy: A Generalist Robot Policy with Predictive Visual Representations

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 視覚的表現は、ジェネラリストのロボット政策の開発において重要な役割を果たし … 続きを読む →

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Recursive Decomposition with Dependencies for Generic Divide-and-Conquer Reasoning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 推論タスクは、多くのドメイン、特に科学と工学において重要です。 大規模な言 … 続きを読む →

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Invoke Interfaces Only When Needed: Adaptive Invocation for Large Language Models in Question Answering

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 大小の言語モデル（LMS）の共同パラダイムは、パフォーマンスとコストのバラ … 続きを読む →

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A Synergistic Framework of Nonlinear Acoustic Computing and Reinforcement Learning for Real-World Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、非線形音響コンピューティングと強化学習を統合した新しいフ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T01, cs.AI, cs.RO, I.2.8, physics.app-ph | A Synergistic Framework of Nonlinear Acoustic Computing and Reinforcement Learning for Real-World Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

RoboPanoptes: The All-seeing Robot with Whole-body Dexterity

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 全身の視力を通じて全身の器用さを達成する有能でありながら実用的なロボットシ … 続きを読む →

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ARTEMIS: Autoregressive End-to-End Trajectory Planning with Mixture of Experts for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自己回帰の軌跡計画と混合物（MOE）を組み合わせたエンド … 続きを読む →

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Enhancing Lidar Point Cloud Sampling via Colorization and Super-Resolution of Lidar Imagery

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 LIDARテクノロジーの最近の進歩により、各ピクセル内の深さ、反射率、また … 続きを読む →

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Enhancing Safety Standards in Automated Systems Using Dynamic Bayesian Networks

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 高速トラフィックのカットイン操作は、突然のブレーキと衝突につながる可能性の … 続きを読む →

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Simulation Based Control Architecture Using Webots and Simulink

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボットシステムの開発とテストのためにWebotsとSi … 続きを読む →

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