投稿者「jarxiv」のアーカイブ

Opening Articulated Structures in the Real World

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 以前に見えなかった環境で、以前に見えなかったオブジェクトで有能に動作できる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Bimanual Regrasp Planning and Control for Active Reduction of Object Pose Uncertainty

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを正確に把握することは、不確実性をもたらすため、挑戦的な作業で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

$\texttt{SPIN}$: distilling $\texttt{Skill-RRT}$ for long-horizon prehensile and non-prehensile manipulation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 現在のロボットは、プレヘンシルおよび非摂食スキルのシーケンス、接触豊富な相 … 続きを読む →

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NAMO-LLM: Efficient Navigation Among Movable Obstacles with Large Language Model Guidance

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 障害を避けながら、望ましい目標領域に到達するロボットパスを計算するために、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

LRFusionPR: A Polar BEV-Based LiDAR-Radar Fusion Network for Place Recognition

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、GPSが除去した環境におけるグローバルなローカリゼーションに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

SCU-Hand: Soft Conical Universal Robotic Hand for Scooping Granular Media from Containers of Various Sizes

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 材料科学における小規模な実験の自動化は、実験セットアップの不均一な性質のた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の相互作用の経験は、特に将来のシステムでの相互作用がより厳しい身体的お … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Trajectory Entropy Reinforcement Learning for Predictable and Robust Control

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 シンプルさは、特に堅牢性が重要な場合、データ駆動型コントローラーを設計する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Low Resolution Next Best View for Robot Packing

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットでオブジェクトの梱包を自動化することは、効率的なオブジェクトの知覚 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Multi-Agent Reinforcement Learning-based Cooperative Autonomous Driving in Smart Intersections

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 署名されていない交差点は、複雑な交通流のために重大な安全性と効率の課題をも … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする