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LiftFeat: 3D Geometry-Aware Local Feature Matching
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Adversarial and Reactive Traffic Entities for Behavior-Realistic Driving Simulation: A Review
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AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames
要約 オフショア資産検査などの多くの水中アプリケーションは、目視検査と詳細な3D … 続きを読む
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LogisticsVLN: Vision-Language Navigation For Low-Altitude Terminal Delivery Based on Agentic UAVs
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Task Reconstruction and Extrapolation for $π_0$ using Text Latent
要約 Vision-Language-actionモデル（VLA）は、多くの場合 … 続きを読む
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Artificial Protozoa Optimizer (APO): A novel bio-inspired metaheuristic algorithm for engineering optimization
要約 この研究では、本質的に原生動物に触発された新しい人工プロトゾアオプティマイ … 続きを読む
ReLI: A Language-Agnostic Approach to Human-Robot Interaction
要約 自律エージェントを産業、国内、およびその他の毎日のタスクに適応させることは … 続きを読む
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Automated Action Generation based on Action Field for Robotic Garment Manipulation
要約 ロボットシステムを使用した衣服の操作は、生地の形状と変形可能な性質のために … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions
要約 自律的な航海の大幅な進歩にもかかわらず、トンネル、都市災害ゾーン、地下構造 … 続きを読む