-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
投稿者「jarxiv」のアーカイブ
A0: An Affordance-Aware Hierarchical Model for General Robotic Manipulation
要約 ロボット操作は、オブジェクトの相互作用の「「ここ」と「どのように」という空 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A0: An Affordance-Aware Hierarchical Model for General Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません
Enabling Robots to Autonomously Search Dynamic Cluttered Post-Disaster Environments
要約 ロボットは、人間からの危険なSARタスクを自律的に引き継ぐことができる場合 … 続きを読む
OccCylindrical: Multi-Modal Fusion with Cylindrical Representation for 3D Semantic Occupancy Prediction
要約 自動運転車（AVS）の安全な操作は、周囲の理解に大きく依存しています。 こ … 続きを読む
Capability-Driven Skill Generation with LLMs: A RAG-Based Approach for Reusing Existing Libraries and Interfaces
要約 最新の自動化システムは、1つのソリューションとしての機能とスキルをアプロー … 続きを読む
The Unreasonable Effectiveness of Discrete-Time Gaussian Process Mixtures for Robot Policy Learning
要約 ロボット操作における柔軟なポリシー表現と模倣学習のための新しいアプローチで … 続きを読む
Rule-Based Lloyd Algorithm for Multi-Robot Motion Planning and Control with Safety and Convergence Guarantees
要約 このペーパーでは、マルチロボットモーションの計画と制御のための分散ルールベ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Rule-Based Lloyd Algorithm for Multi-Robot Motion Planning and Control with Safety and Convergence Guarantees はコメントを受け付けていません
Miniature multihole airflow sensor for lightweight aircraft over wide speed and angular range
要約 航空機の対気速度、攻撃角、およびサイドスリップの角度は、特にストール体制の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Miniature multihole airflow sensor for lightweight aircraft over wide speed and angular range はコメントを受け付けていません
RIFT: Closed-Loop RL Fine-Tuning for Realistic and Controllable Traffic Simulation
要約 インタラクティブなクローズドループトラフィックシミュレーションにおけるリア … 続きを読む
Robotic Visual Instruction
要約 最近、自然言語は、人間とロボットの相互作用の主要な媒体でした。 ただし、空 … 続きを読む
Effective Reinforcement Learning Control using Conservative Soft Actor-Critic
要約 強化学習（RL）は、特にアクタークリティック（AC）フレームワーク内の深い … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Effective Reinforcement Learning Control using Conservative Soft Actor-Critic はコメントを受け付けていません